[发明专利]一种自动装卸货架及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动装卸货架及控制方法，包括第一货架和第二货架，其特征在于：所述第一货架和第二货架通过上连接杆和下连接杆固定在一起，所述第一货架和第二货架之间设有货物通道，所述第一货架和第二货架都是通过第一横梁、第二横梁和竖梁组装而成，所述第一货架从下到上依次设置有第一层货箱、第二层货箱和第三层货箱，本发明一种自动装卸货架及控制方法空间利用率高，装卸全自动且方便，同时货物存放安全，不会因为没有人的确实造成货物跌落顺坏，同时造价不高便于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及货架技术领域，特别涉及一种自动装卸货架及控制方法。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，因此，现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，工人需要将货物搬运到货架上，劳动强度较大，对于较重的货物还需要使用大型的吊装设备；而且，在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，需要发明能够自动控制装卸货物的货架，同时也要空间利用率高，工作效率高，使用方便且造价相对便宜。

因此，发明一种自动装卸货架及控制方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装卸货架及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装卸货架及控制方法，包括第一货架和第二货架，其特征在于：所述第一货架和第二货架通过上连接杆和下连接杆固定在一起，所述第一货架和第二货架之间设有货物通道，所述第一货架和第二货架都是通过第一横梁、第二横梁和竖梁组装而成，所述第一货架从下到上依次设置有第一层货箱、第二层货箱和第三层货箱。

优选的，所述两个上连接杆之间安装有固定梁，所述固定梁中间安装有卷线轮，所述卷线轮同轴轴上安装有第二转动轴，所述卷线轮右侧设置有电动机，所述电动机上设置有第一转动轴，所述第一转动轴通过转动带与第二转动轴转动连接，所述卷线轮缠绕有铜线，所述铜线穿过滑动轮，所述滑动轮下方挂有载货箱。

优选的，所述第三层货箱四面都设置有挡板，所述挡板与货物通道邻近一面上开设有进货门。

优选的，所述载货箱后侧面设置有限位板，所述载货箱上方固定有安装架，所述安装架中间固定有挂扣，所述载货箱四角外侧边上设置有滑块。

优选的，所述载货箱、第一层货箱、第二层货箱和第三层货箱上及车间的地面上都设置有智能无人运载小车运行前进的地面引导磁线。

优选的，所述载货箱通过滑块滑动卡在导杆内侧面开设的滑槽上，所述导杆上设置有固定板，所述导杆底部固定在底板上，所述底板侧面设置有缓冲板，所述缓冲板的宽度与货物通道的宽度相等。

优选的，包括以下步骤：

（1）将待储存货物装载在智能无人运载小车上，并开启电控开关；

（2）智能交互控制中心开始检索最近的空载货架，定位空缺处的具体货架号码及第几层，然后为智能无人运载小车规划合理路线；

（3）智能无人运载小车顺着地面引导磁线向目标出发；

（4）智能无人运载小车进入到载货箱内，设置在载货箱底部的载货箱压力传感器感受到压力变化，待压力大小不变时，智能交互控制中心启动电动机提升载货箱；

（5）载货箱到达指定层数后，智能运载小车将货物运送到货架上并卸载；

（6）智能无人运载小车原路返回，即完成一个自动装货行程。