[发明专利]群体智能无人系统的定格分析方法及装置

权利要求书

1.一种群体智能无人系统的定格分析方法，其特征在于，包括：

构建作战决策模型；

实时采集群体智能无人系统的运行数据；所述运行数据包括：作战行动信息和OODA信息闭环过程数据；

根据所述作战决策模型和所述运行数据进行全景构建群体智能无人系统作战行动决策生成机制的互动流程图；

将所述过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，并将融合处理后的信息数据注入更新到所述互动流程图中，得到更新后的互动流程图；所述更新后的互动流程图以可视化的方式展示群体智能无人系统的关键环节信息流转和作战行动决策形成过程，全景化展示群体智能无人系统行为的生成机制，图形化展示群体智能无人系统的作战效益和作战增益。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建作战决策模型，包括：

构建群体智能无人系统的行为逻辑和行为准则；

根据群体智能无人系统的行为逻辑和行为准则创建作战决策模型，所述作战决策模型包括行为模型和物理模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集群体智能无人系统的OODA信息闭环过程数据和作战行动信息，包括：

选取群体智能无人系统的行动决策时空点；

采用时间定格的模式实时从作战仿真推演过程的仿真过程数据流中抽取群体智能无人系统的作战行动信息数据和OODA信息闭环过程数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，包括：

利用多传感器信息融合处理，结合外部环境的地理信息数据，对来自群体智能无人系统集群内外部多个探测平台的相关传感器的跟踪数据进行信息分组、异常值剔除、冗余过滤和目标融合处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将融合处理后的信息数据注入更新到所述互动流程图中，得到更新后的互动流程图，包括：

采用战场信息融合算法建立统一的、共用的作战态势图像，将其以滤波处理的融合后态势信息分发到所有参与平台的作战单元上。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理模型包括

多个作战编队，用于通过协同分工完成作战任务；

作战单元，是作战编队的独立组成部分，用于分工协同完成作战编队的作战任务；

作战平台，是单个作战单元的作战武器装备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行为模型包括：外部接口和内部模块；

所述外部接口包括：

探测设备群接口，用于通过探测设备群感知外部环境态势；

通信设备群接口，用于通信设备群与上级指挥系统和其他群体智能无人系统进行通信交互；

群体行动接口，用于通过多个作战单元的分工协同智能化执行作战任务；

所述内部模块包括：

探测信息融合模块，用于对探测设备群的多源探测信息进行过滤融合处理，获取统一的战场态势信息；

通信信息融合模块，用于对通信设备群的多源通信信息进行过滤融合处理，获取完备的战场通信信息，并且对不同作战编队内的作战单元进行战场通信协调；

群体策略规划模块，用于对融合处理后的战场态势信息和战场通信信息进行分析评估，规划最优的群体策略智能完成作战任务。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述群体智能无人系统的行为逻辑和行为准则包括：

侦察行为、机动行为、攻击行为、通信行为、战场态势分析评估行为。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述作战任务包括：侦察跟踪、指挥调度、对敌攻击和毁伤评估；

所述作战单元包括：单个无人机、无人航行器和无人作战车辆；

所述作战武器装备包括：雷达装备、声纳装备、火控装备、通信装备、弹炮装备和红外探测装备。

10.一种群体智能无人系统的定格装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于构建作战决策模型；

采集模块，用于实时采集群体智能无人系统的运行数据；所述运行数据包括：作战行动信息和OODA信息闭环过程数据；

生成模块，用于根据所述作战决策模型和所述运行数据进行全景构建群体智能无人系统作战行动决策生成机制的互动流程图；

处理模块，用于将所述过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，并将融合处理后的信息数据注入更新到所述互动流程图中，得到更新后的互动流程图；所述更新后的互动流程图以可视化的方式展示群体智能无人系统的关键环节信息流转和作战行动决策形成过程，全景化展示群体智能无人系统行为的生成机制，图形化展示群体智能无人系统的作战效益和作战增益。