[发明专利]群体智能无人系统的定格分析方法及装置

说明书

本发明涉及一种群体智能无人系统的定格分析方法及装置，包括构建作战决策模型；实时采集群体智能无人系统的运行数据；运行数据包括：作战行动信息和OODA信息闭环过程数据；根据作战决策模型和运行数据进行全景构建群体智能无人系统作战行动决策生成机制的互动流程图；将过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，并将融合处理后的信息数据注入更新到互动流程图中，得到更新后的互动流程图。本发明针对当前作战仿真推演平台中群体智能无人系统模型广泛深入的部署应用，利用数据融合处理后的过滤后战场态势信息对群体智能无人系统模型的复杂行为逻辑和行为准则进行充分有效的展示和验证。

技术领域

本发明属于仿真技术领域，具体涉及一种群体智能无人系统的定格分析方法及装置。

背景技术

群体智能无人系统作为作战装备重要发展方向，在未来多层次立体作战中承担着侦察决策打击一体的关键作用，将具备自主侦察、目标识别、判断威胁、态势评估、规避突防、选择即时优势作战窗口、实施协同火力打击等多种复杂行为能力。随着现有作战仿真推演平台中群体智能无人系统模型的部署越来越广泛深入，群体智能无人系统模型的行为逻辑和行为准则也越来越朝着复杂化智能化的方向不断发展。

在现有作战仿真推演平台连续推进过程中，群体智能无人系统仿真实体受作战仿真想定和动态任务规划的驱动进行仿真运行计算，并在仿真数据的驱动下进行二/三维动态显示。但现有作战仿真推演平台无法全景化细节化地展示群体智能无人系统单体、群体、群间执行OODA环时所涉及的时间、空间、事件等多要素多维立体空间的信息闭环过程以及群体无人系统智能行为的衍生过程。

现有作战仿真推演平台对于群体智能无人系统模型缺乏全景直观的技术展示手段，无法全面化细节化地展示智能无人系统单体、群体、群间执行OODA环(Observe侦察、Orient调整、Decide决策和Act行动)时所涉及的时间、空间、事件等多要素多维立体空间的信息闭环过程以及群体无人系统智能行为的衍生过程，导致群体智能无人系统模型的复杂作战行为逻辑和行为准则无法得到有效的展示和验证。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种群体智能无人系统的定格分析方法及装置，以解决现有技术群体智能无人系统缺乏全景直观的展示的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种群体智能无人系统的定格分析方法，包括：

构建作战决策模型；

实时采集群体智能无人系统的运行数据；所述运行数据包括：作战行动信息和OODA信息闭环过程数据；

根据所述作战决策模型和所述运行数据进行全景构建群体智能无人系统作战行动决策生成机制的互动流程图；

将所述过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，并将融合处理后的信息数据注入更新到所述互动流程图中，得到更新后的互动流程图；所述更新后的互动流程图以可视化的方式展示群体智能无人系统的关键环节信息流转和作战行动决策形成过程，全景化展示群体智能无人系统行为的生成机制，图形化展示群体智能无人系统的作战效益和作战增益。

进一步的，所述构建作战决策模型，包括：

构建群体智能无人系统的行为逻辑和行为准则；

根据群体智能无人系统的行为逻辑和行为准则创建作战决策模型，所述作战决策模型包括行为模型和物理模型。

进一步的，所述实时采集群体智能无人系统的OODA信息闭环过程数据和作战行动信息，包括：

选取群体智能无人系统的行动决策时空点；

采用时间定格的模式实时从作战仿真推演过程的仿真过程数据流中抽取群体智能无人系统的作战行动信息数据和OODA信息闭环过程数据。

进一步的，所述将所述过程数据与作战行动信息进行数据融合处理，包括：