[发明专利]太阳能道路清洁机器人

权利要求书

1.太阳能道路清洁机器人，其特征是，它包括：

壳体，壳体与隔离带或防护栏滑动连接；在壳体的侧壁设有固定块，在隔离带或者防护栏上固定有导轨，在导轨上滑动安装有滑块，滑块与固定块固定连接；

太阳能电板，它设置在壳体上方并与壳体相对固定连接，在壳体内设有蓄电池，太阳能电板吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池内；

行走单元，它设置在壳体下部；

清洁单元，它包括设置在壳体内的清洁机构、驱动清洁机构进出壳体的调节机构，清洁机构包括安装架、转动安装在安装架上的清洁轮、设置在清洁轮外壁上的毛刷、固定在安装架上的风机、设置在风机上的吸尘口和转移管；调节机构包括与安装架固定连接的安装板、设置在壳体内的隔板、设置在隔板与安装板之间的一对上下设置的摆杆、与其中一根摆杆固定连接的蜗轮、设置在壳体内的调节电机、固定在调节电机输出端且与蜗轮啮合的蜗杆；隔板将壳体的内腔分成三个腔体，壳体左端有一个腔体，壳体右端有两个上下设置的腔体，清洁单元设置在壳体左端的腔体内；

控制单元，用于控制行走单元和清洁单元的动作。

2.根据权利要求1所述的太阳能道路清洁机器人，其特征是，行走单元包括行走机构和驱动机构，行走机构包括固定在壳体底部的轮架、设置在轮架下方的轴架、固定在轴架顶部且与轮架滑动连接的导向杆、设置在轮架与轴架之间的弹簧、设置在两轴架之间的轮轴、设置在轮轴两端的行走轮，驱动机构用于驱动轮轴的转动。

3.根据权利要求2所述的太阳能道路清洁机器人，其特征是，驱动机构包括设置在壳体内的行走电机、固定在行走电机输出端的主动链轮、固定在轮轴上的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

4.根据权利要求1所述的太阳能道路清洁机器人，其特征是，控制单元包括控制器，以及与控制器连接的工业相机、定时器和电量检测装置，工业相机设置在壳体前侧用于检测路面清洁程度，定时器用于计时和定时，电量检测装置用于检测蓄电池的电量。