[发明专利]太阳能道路清洁机器人

说明书

太阳能道路清洁机器人，用于实现对高速公路隔离带处和应急车道边缘部分的清洁。它包括：壳体，壳体与隔离带或防护栏滑动连接；太阳能电板，它设置在壳体上方并与壳体相对固定连接，在壳体内设有蓄电池，太阳能电板吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池内；行走单元，它设置在壳体下部；清洁单元，它包括设置在壳体内的清洁机构、驱动清洁机构进出壳体的调节机构，清洁机构包括安装架、转动安装在安装架上的清洁轮、设置在清洁轮外壁上的毛刷、固定在安装架上的风机、设置在风机上的吸尘口和转移管；控制单元，用于控制行走单元和清洁单元的动作。本发明结构简单，可以有效实现对高速路面的清洁。

技术领域

本发明涉及道路清洁技术领域，具体地说是一种太阳能道路清洁机器人。

背景技术

道路的清洁对于行车安全具有重要的影响，尤其是在高速公路上，车辆高速行驶，驾驶员发现前方道路有杂物时，往往会扭转方向盘避让，这在车辆的高速行驶过程中是十分危险的。高速公路上有些杂物聚集在中央隔离带与最内侧车道线之间，有些聚集在应急车道，在风的作用下会移动到车道内，影响车辆的安全行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能道路清洁机器人，用于实现对高速公路隔离带处和应急车道边缘部分的清洁。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：太阳能道路清洁机器人，其特征是，它包括：

壳体，壳体与隔离带或防护栏滑动连接；

太阳能电板，它设置在壳体上方并与壳体相对固定连接，在壳体内设有蓄电池，太阳能电板吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池内；

行走单元，它设置在壳体下部；

清洁单元，它包括设置在壳体内的清洁机构、驱动清洁机构进出壳体的调节机构，清洁机构包括安装架、转动安装在安装架上的清洁轮、设置在清洁轮外壁上的毛刷、固定在安装架上的风机、设置在风机上的吸尘口和转移管；

控制单元，用于控制行走单元和清洁单元的动作。

进一步地，在壳体的侧壁设有固定块，在隔离带或者防护栏上固定有导轨，在导轨上滑动安装有滑块，滑块与固定块固定连接。

进一步地，行走单元包括行走机构和驱动机构，行走机构包括固定在壳体底部的轮架、设置在轮架下方的轴架、固定在轴架顶部且与轮架滑动连接的导向杆、设置在轮架与轴架之间的弹簧、设置在两轴架之间的轮轴、设置在轮轴两端的行走轮，驱动机构用于驱动轮轴的转动。

进一步地，驱动机构包括设置在壳体内的行走电机、固定在行走电机输出端的主动链轮、固定在轮轴上的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

进一步地，调节机构包括与安装架固定连接的安装板、设置在壳体内的隔板、设置在隔板与安装板之间的一对上下设置的摆杆、与其中一根摆杆固定连接的蜗轮、设置在壳体内的调节电机、固定在调节电机输出端且与蜗轮啮合的蜗杆。

进一步地，隔板将壳体的内腔分成三个腔体，壳体左端有一个腔体，壳体右端有两个上下设置的腔体，清洁单元设置在壳体左端的腔体内。

进一步地，控制单元包括控制器，以及与控制器连接的工业相机、定时器和电量检测装置，工业相机设置在壳体前侧用于检测路面清洁程度，定时器用于计时和定时，电量检测装置用于检测蓄电池的电量。

本发明的有益效果是：本发明提供的太阳能道路清洁机器人，结构简单，在规定的时间可以实现自行走，且清理杂物时，通过毛刷先将路面杂物推起，然后通过风机将杂物吸起来。吸起的杂物通过转移管转移至隔离带，非工作状态下清洁机构折叠进入壳体内，可以避免对道路上车辆的安全行驶造成影响。

附图说明

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明的外形示意图；