[发明专利]自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统

权利要求书

1.一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，该自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路相对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，

其特征在于：

扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在所述扫码上料工位和所述扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，所述的扫码暂存工位和所述扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，所述的第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与所述升降单元错开的横移单元，其中所述横移单元与所述传输支路平行，且前后端部形成所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位，所述的升降单元有两组，且分别对应设置在所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位内，其中两组所述升降单元能够同步升降或相独立运动设置，当所述扫码上料工位中所述升降单元逐层下降至所述横移单元所形成的输送面下方时，所述的横移单元将层叠架盘横移至所述扫码暂存工位，装载箱取空，空的装载箱向所述扫码检测工位出口移动，当所述扫码暂存工位中所述升降单元逐层抬升时，所述第二扫码转载机构将架盘逐个转载至所述扫码检测工位，所述的扫码检测工位能够逐盘且逐排的对架盘上的产品进行扫码检测，并由所述的出料横移机械手将检测后的架盘装载至位于所述扫码检测工位出口处的原装所述装载箱中层叠收盘。

2.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述扫码检测工位与所述传输支路平行设置，所述第二扫码转载机构的运动方向、所述进料横移机械手运动方向、及所述出料横移机械手运动方向三者平行，所述第一扫码转载机构的运动方向与所述第二扫码转载机构的运动方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：每组所述升降单元包括对应设置在所述扫码上料工位或所述扫码暂存工位上的载架、用于驱动所述载架上下运动的驱动组件，其中所述载架上形成有避让空间，且当所述载架下降至所述横移单元所形成输送面下方时，所述横移单元自所述避让空间中穿出设置。

4.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：两组所述升降单元的载架一体设置，在完成架盘批次向所述扫码检测工位转载后，所述载架的后端部开始下一装载箱内架盘的堆叠。

5.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：两组所述升降单元的载架相对独立设置，其中在进行架盘批次向所述扫码检测工位转载的同时，位于所述扫码上料工位的载架反向运行进行下一批次架盘的层叠上料。

6.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述横移单元包括两组相同步且沿着平行于所述传输支路长度方向延伸的环形传输带、以及将两组环形传输带同步转动的同步传动件。

7.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述扫码检测工位包括与所述传输支路平行的扫码输送线、设置在所述扫码输送线上且并排设置的多个扫码枪和与所述扫码枪相对应的摄像头，其中所述扫码枪和所述摄像头能够在架盘的移动中，逐排的对架盘上产品进行扫码和拍照。

8.根据权利要求7所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述的扫码输送线为环形带，且所述环形带上至少能够并排放置三个架盘，所述扫码枪和摄像头对应设置在所述扫码输送线中部的上方。

9.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述进料横移机械手和所述出料横移机械手的结构相同，且均包括取料夹头、驱动取料夹头上下升降运动的升降部件、以及驱动取料夹头横移的横移部件，其中所述取料夹头包括夹座、设置在所述夹座上的多个负压吸附头、以及负压源和气管。

10.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其特征在于：所述第二扫码转载机构包括横移导轨、滑动设置在所述横移导轨上的滑动小车、设置在所述滑动小车上的转载夹头，其中所述转载夹头能够上下升降运动，且所述转载夹头包括转载座、设置在所述转载座上的多个负压吸附嘴、以及负压源和气管。