[发明专利]自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统

说明书

本发明涉及自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、进料横移机械手和出料横移机械手、扫码暂存工位、第一扫码转载机构、第二扫码转载机构，其中第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与升降单元错开的横移单元。本发明在确保每批次检测产品能够层叠收盘至原来装载箱的前提下，大幅度缩短每批次架盘上料和转载的时间，同时将检测系统的结构简化并合理的布局，占用空间小，而且便于整批次架盘的转载和衔接，进而大幅度提升产品检测的效率，此外，通过逐排的对每一架盘进行扫码检测的模式，确保不会漏检。

技术领域

本发明属于产品扫码检测领域，具有涉及一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统。

背景技术

目前，针对一些需要放置在架盘上的产品扫码包装而言，基本上都是多个架盘层叠在一个装载箱内，在装载箱上对应形成有识别码，具体的流程如下：

自动上料，读取装载箱识别码（每种产品对应一种识别码）→系统获取整箱的产品种类→自装载箱中一盘一盘取出拍照读码→检查有没有错误、或漏失→读完无误再一盘一盘放回静电箱→OK整箱流出,完成架盘上每个产品的扫码，进而为仓储提供依据，同时，在检查中若有NG，则进入NG缓存区，并报警提示，人工处理。

然而，在上述仓储扫码过程中存在以下缺陷：

1）、由于装载箱是统一的标准件，而产品的种类是多样化的，因此，所选择的架盘大小也会随之改变，这样一来，在装载箱取出架盘时，由于取料标准是统一的，因此，针对不同大小的架盘取放时，会出现取盘错位或者取盘失败等现象发生，给实际的扫码检测带来不便；

2）、在拍照读码时，基本上是逐个产品进行操作，这样不仅效率低，而且很容易造成产品的漏拍或漏扫码（漏检测），直接导致NG产品流出厂家；

3）、自装载箱取出后的架盘经过检测后，是无法直接存放至原来的装载箱中，必须是在检测出口处叠放，待全部架盘腾出后，再将装载箱移动至检测出口处，再由取料机械手将架盘逐个的存放至装载箱，因此，在检测后的装箱过程中，不仅影响了装箱的效率，而且必须要完成前一个装箱工作后，才能进行下一个装载箱的取料检测工作，进而也影响了检测的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统，该自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路相对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，

特别是，

扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在扫码上料工位和扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，扫码暂存工位和扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，扫码暂存工位和扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与升降单元错开的横移单元，其中横移单元与传输支路平行，且前后端部形成扫码暂存工位和扫码上料工位，升降单元有两组，且分别对应设置在扫码暂存工位和扫码上料工位内，其中两组升降单元能够同步升降或相独立运动设置，当扫码上料工位中升降单元逐层下降至横移单元所形成的输送面下方时，横移单元将层叠架盘横移至扫码暂存工位，此时的装载箱取空，空的装载箱向扫码检测工位出口移动，当扫码暂存工位中升降单元逐层抬升时，第二扫码转载机构将架盘逐个转载至扫码检测工位，扫码检测工位能够逐盘且逐排的对架盘上的产品进行扫码检测，并由出料横移机械手将检测后的架盘装载至位于扫码检测工位出口处的原装装载箱中层叠收盘。