[发明专利]自动仓储扫码分类方法

权利要求书

1.一种自动仓储扫码分类方法，该方法所采用的自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路一一对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手；

仓储收料系统，其包括与所述传输支路相连通的第一传输辅路和第二传输辅路，其中所述第一传输辅路与合格区连通，第二传输辅路与NG 缓存区连通，

其特征在于：

所述的自动上料系统还包括设置在每条所述传输支路上的装载箱对位调整单元，其中装载箱在所述的装载箱对位调整单元调整下，盛装在装载箱内的架盘以装载箱相邻两侧内壁为定位基准层叠设置；

所述扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在所述扫码上料工位和所述扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，所述的扫码暂存工位和所述扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，所述的第一扫码转载机构包括沿着竖直方向以每层架盘的高度为运动基准逐层升降运动的升降单元、位于所述升降单元形成的工作区内且与所述升降单元相对错开的横移单元，所述横移单元与所述传输支路平行，且前后端部形成所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位，所述升降单元有两组，且分别对应设置在所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位内，其中两组所述升降单元能够同步升降或相独立运动设置，

该方法包括如下步骤：

1）、自动上料工序：装载箱在传输主路上直线传输，并通过对应设置的转角接驳机构的抬升运动，实现传输支路的分流，接着在装载箱对位调整单元的对位调整下，位于装载箱内的架盘自相邻两侧贴合在装载箱的相邻内壁，且层叠在装载箱中，然后向扫码上料工位的入口传输；

2）、扫码检测工序：当前一个满载的装载箱传输至扫码上料工位入口时，进料横移机械手将装载箱内的架盘逐个的取送，并在升降单元的逐层下降的将架盘堆叠在扫码上料工位上，直至取空装载箱，空的装载箱向扫码检测工位的出口传输并至扫码检测工位的出口处等待，此时堆叠的架盘落在横移单元的后端，然后在横移单元的传送下，层叠的架盘向前端所在的所述扫码暂存工位，并由所述扫码暂存工位内的升降单元逐步上升，第二扫码转载机构逐个将架盘取送至扫码检测工位进行逐盘扫码检测，检测后的架盘由出料横移机械手取放至扫码检测工位出口处等待的装载箱中进行层叠收盘，其中在第一扫码转载机构将扫码上料工位上堆叠的架盘移送至扫码暂存工位的同时，重复步骤1），下一个装载箱移动至扫码上料工位的入口，进料横移机械手将装载箱内的架盘逐个的取送至扫码上料工位堆叠，直至取空下一个装载箱，并且下一个装载箱在传输支路上并排等待，待前一个装载箱内所有架盘内的产品完成扫码检测和层叠收盘时，下一个装载箱补位等待下一批次架盘的层叠收盘，重复上述工序，逐批次完成装载箱内产品的扫码检测，并且每批次产品能够层叠收盘至原来的装载箱；

3）、仓储收料工序：在上述步骤2）中每一批次完成扫码检测的架盘收盘至原始存放的装载箱，根据每个装载箱内产品检测结果，分别通过第一传输辅路径和第二传输辅路径传送至对应的合格区和NG缓存区。

2.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类方法，其特征在于：所述的转角接驳机构包括暗藏在所述传输主路所形成主输送面下方的接驳架、与所述传输支路传输方向相同且设置在接驳架上的传输单元、以及驱动所述传输单元向上顶出或向下缩回所述主输送面的升降器。

3.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类方法，其特征在于：所述的装载箱对位调整单元包括设置在传输支路的移动路径上且能够上下运动的定位挡块、设置在传输支路内部且用于驱动装载箱相对翻折运动的调节组件，所述装载箱呈开口朝上的方形体，且所述装载箱的长度方向与传输支路的传输辊长度方向垂直，所述的调节组件包括设置在传输支路上的第一翻折机构和第二翻折机构，其中第一翻折机构用于驱动装载箱以箱底左或右侧长边为转动中心向上翻转，此时层叠架盘向装载箱相对应侧边靠齐；第二翻折机构用于驱动装载箱以箱底前或后侧短边为转动中心向上翻转，此时层叠架盘向装载箱相对应侧边靠齐。