[发明专利]自动仓储扫码分类方法

说明书

本发明涉及自动仓储扫码分类方法，其包括如下步骤：1）、自动上料工序；2）、扫码检测工序；3）、仓储收料工序。本发明一方面通过对分流传输至传输支路上的装载箱进行对位调整，使得不管产品的种类如何，架盘都层叠在以装载箱的相邻侧边为基准的装载箱内，进而便于架盘的取料；另一方面，通过扫码暂存工位及转载机构的设置，能够快速实现前后两批次层叠架盘连续扫码检测，进而提升扫码检测分类的效率，而且还能够确保每批次检测产品能够层叠收盘至原来的装载箱。

技术领域

本发明属于产品扫码分类领域，具体涉及一种自动仓储扫码分类方法。

背景技术

目前，针对一些需要放置在架盘上的产品扫码包装而言，基本上都是多个架盘层叠在一个装载箱内，在装载箱上对应形成有识别码，具体的流程如下：

自动上料、读取装载箱识别码（每种产品对应一种识别码）→系统获取整箱的产品种类→自装载箱中一盘一盘取出拍照读码→检查有没有错误或漏失→读完无误再一盘一盘放回静电箱→OK整箱流出,完成架盘上每个产品的扫码，进而为仓储提供依据，同时，在检查中若有NG，则进入NG缓存区，并报警提示，人工处理。

然而，在上述仓储扫码过程中存在以下缺陷：

1）、由于装载箱是统一的标准件，而产品的种类是多样化的，因此，所选择的架盘大小也会随之改变，这样一来，在装载箱取出架盘时，由于取料标准是统一的，因此，针对不同大小的架盘取放时，会出现取盘错位或者取盘失败等现象发生，给实际的扫码检测带来不便；

2）、在拍照读码时，基本上是逐个产品进行操作，这样不仅效率低，而且很容易造成产品的漏拍或漏扫码（漏检测），直接导致NG产品流出厂家；

3）、自装载箱取出后的架盘经过检测后，是无法直接存放至原来的装载箱中，必须是在检测出口处叠放，待全部架盘腾出后，再将装载箱移动至检测出口处，再由取料机械手将架盘逐个的存放至装载箱，因此，在检测后的装箱过程中，不仅影响了装箱的效率，而且必须要完成前一个装箱工作后，才能进行下一个装载箱的取料检测工作，进而也影响了检测的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动仓储扫码分类方法。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种自动仓储扫码分类方法，该方法所采用的自动仓储扫码分类设备包括：自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、设置在传输主路上与传输支路一一对应的转角接驳机构、以及设置在每条所述传输支路上的装载箱对位调整单元，其中装载箱在所述的装载箱对位调整单元调整下，盛装在装载箱内的架盘以装载箱相邻两侧内壁为定位基准层叠设置；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在扫码上料工位和扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，扫码暂存工位和扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，扫码暂存工位和扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，第一扫码转载机构包括沿着竖直方向以每层架盘的高度为运动基准逐层升降运动的升降单元、位于升降单元形成的工作区内且与升降单元相对错开的横移单元，横移单元与传输支路平行，且前后端部形成扫码暂存工位和扫码上料工位，升降单元有两组，且分别对应设置在扫码暂存工位和扫码上料工位内，其中两组升降单元能够同步升降或相独立运动设置，

仓储收料系统，其包括与传输支路相连通的第一传输辅路和第二传输辅路，其中所述第一传输辅路与合格区连通，第二传输辅路与NG 缓存区连通，

该方法包括如下步骤：