[发明专利]一种冲孔机平台送料装置

权利要求书

1.一种冲孔机平台送料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)横向滑动设置有送料平台(2)，驱动装置一(3)驱动送料平台(2)沿底座(1)横向滑动，所述送料平台(2)横向设置有若干个沿纵向方向延伸的纵向槽(4)，还包括若干个用于夹紧或者松开工件的送料机械手(5)，所述送料机械手(5)与纵向槽(4)一一对应、并沿纵向槽(4)纵向滑动，驱动装置二(6)驱动若干个送料机械手(5)同时沿纵向槽(4)移动；

所述送料机械手(5)包括相对设置的上卡爪(7)和下卡爪(8)，还包括驱动上卡爪(7)和下卡爪(8)相互靠近或者远离的夹紧驱动机构(9)；

所述夹紧驱动机构(9)包括固定架(10)，下卡爪(8)滑动设置在固定架(10)底部，固定架(10)的侧壁设置有连接杆(11)，上卡爪(7)套设在连接杆(11)上相对下卡爪(8)转动，还包括气缸(12)，气缸(12)的伸缩杆的工作端与下卡爪(8)的一侧固定连接，气缸(12)的伸缩杆的伸缩方向与下卡爪(8)的滑动方向相同，下卡爪(8)上表面靠近气缸(12)的一侧设置有齿条(13)，固定架(10)上转动连接有带齿部(14)的凸轮(15)，所述齿部(14)设置在凸轮(15)的大端外缘，小头与上卡爪(7)的上表面相抵，凸轮(15)的齿部(14)的齿键与齿条(13)啮合；

所述连接杆(11)上套设有复位扭簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲孔机平台送料装置，其特征在于，所述驱动装置一(3)为横向伺服电机(17)，所述底座(1)上端设置有横向延伸的横向滑轨(18)，所述送料平台(2)的底部与横向滑轨(18)相匹配的横向滑槽(19)，横向滑轨(18)嵌入横向滑槽(19)中，所述送料平台(2)的底部还设置有连接块(20)，所述连接块(20)上设置有带内螺纹孔的连接孔(21)，横向丝杠(22)贯穿连接孔(21)后一端与横向伺服电机(17)连接，另一端与底座(1)转动连接。

3.根据权利要求1或者2所述的一种冲孔机平台送料装置，其特征在于，所述驱动装置二(6)为纵向伺服电机(23)，所述送料平台(2)底部设置有沿纵向方向延伸的纵向滑槽(24)，若干个所述送料机械手(5)设置在固定板(25)上，所述固定板(25)的底部设置有与纵向滑槽(24)相匹配的滑块(26)，所述滑块(26)嵌入纵向滑槽(24)中，所述固定板(25)底部还设置有固定块(27)，所述固定块(27)设置有带内螺纹孔的转动孔(28)，纵向丝杠(29)贯穿固定孔后一端与纵向伺服电机(23)连接，另一端与送料平台(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲孔机平台送料装置，其特征在于，所述送料机械手(5)设置为3-6个，所述送料机械手(5)横向方向位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种冲孔机平台送料装置，其特征在于，所述上卡爪(7)与工件压紧接触的一端内侧设置有半圆形压紧部(30)。

6.根据权利要求1所述的一种冲孔机平台送料装置，其特征在于，所述送料平台(2)的上表面上嵌设有若干个万向滚球(31)。