[发明专利]一种冲孔机平台送料装置

说明书

本发明提供一种冲孔机平台送料装置，包括底座，所述底座横向滑动设置有送料平台，驱动装置一驱动送料平台沿底座横向滑动，所述送料平台横向设置有若干个沿纵向方向延伸的纵向槽，还包括若干个用于夹紧或者松开工件的送料机械手，所述送料机械手与纵向槽一一对应、并沿纵向槽纵向滑动，驱动装置二驱动若干个送料机械手同时沿纵向槽移动。本发明提供了一种自动夹紧松开长板件、能对长板件进行自动横纵送料的、自动化程度高的冲孔机平台送料装置。

技术领域

本发明涉及金属板件加工技术领域，具体涉及一种冲孔机平台送料装置。

背景技术

在金属板件的加工过程中，常需要对长板件采用冲孔机进行横向和纵向冲孔。现有技术中冲孔机的送料过程通常是人工将长板件固定在夹具上单向冲孔，然后将待冲孔部件旋转至所需角度再进行单向冲孔，但这种方式加工效率低，并且在旋转长板件角度再冲孔的过程中容易无法精准定位与已加工孔之间的位置，降低加工孔的加工精度，并且现有的对于长板件的夹装通常采用人工用一个个夹紧块将长板夹紧固定，夹装松开都很耗时耗力，加工效率不高。

因此，我们需要设计一种自动夹紧松开长板件、能对长板件进行自动横纵送料的、自动化程度高的冲孔机平台送料装置。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自动夹紧松开长板件、能对长板件进行自动横纵送料的、自动化程度高的冲孔机平台送料装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲孔机平台送料装置，包括底座，所述底座横向滑动设置有送料平台，驱动装置一驱动送料平台沿底座横向滑动，所述送料平台横向设置有若干个沿纵向方向延伸的纵向槽，还包括若干个用于夹紧或者松开工件的送料机械手，所述送料机械手与纵向槽一一对应、并沿纵向槽纵向滑动，驱动装置二驱动若干个送料机械手同时沿纵向槽移动。

通过采用上述技术方案，料平台上横向设置有若干个用于夹紧或者松开工件的送料机械手，所述送料机械手沿送料平台的纵向槽纵向送料移动，当需要对物料进行纵向送料时，驱动装置二驱动若干个送料机械手同时沿纵向槽移动，实现长板件的纵向送料；当需要横向送料时，驱动装置一送料平台整个横向移动，此时送料机械手处于夹紧长板件的过程，固定在送料平台上的长板件就随着送料平台横向移动，实现长板件的横向冲孔加工，通过设置驱动装置二和驱动装置一的驱动过程，间歇性横纵交替送料冲孔，在实现自动化横纵送料的基础上进一步提高横纵送料的加工效率，自动化程度高，节约生产成本。

作为本发明的进一步设置，送料机械手包括相对设置的上卡爪和下卡爪，还包括驱动上卡爪和下卡爪相互靠近或者远离的夹紧驱动机构。

通过采用上述技术方案，送料机械手包括上下卡爪，下卡爪用于固定和支撑长板件，通过送料机械手上的夹紧驱动机构，能驱动上卡爪能相对于下卡爪铰接转动，使得上卡爪和下卡爪的夹持端部靠近或者远离以夹紧或者松开长板件，实现长板件的快速夹装，结构简单，加工效率高，夹持效果好。

作为本发明的进一步设置，夹紧驱动机构包括固定架，下卡爪滑动设置在固定架底部，固定架的侧壁设置有连接杆，上卡爪套设在连接杆上相对下卡爪转动，还包括气缸，气缸的伸缩杆的工作端与下卡爪的一侧固定连接，气缸的伸缩杆的伸缩方向与下卡爪的滑动方向相同，下卡爪上表面靠近气缸的一侧设置有齿条，固定架上转动连接有带齿部的凸轮，所述齿部设置在凸轮的大端外缘，小头与上卡爪的上表面相抵，凸轮的齿部的齿键与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，当要夹紧长型板件时，气缸的伸缩杆收缩，将下卡爪带动向内收缩，下卡爪带动长板件送料机械手内移动，同时齿条驱动与凸轮啮合的齿键移动，凸轮转动，凸轮的小端逆时针向上转动，顶起上卡爪的一端，根据杠杆原理，上卡爪的夹紧端向下压紧长板件，实现对长板的内送、夹紧作用，内送作用能提高夹紧的夹紧效果，一个步骤实现两个有序夹紧步骤，自动化程度高；同样，当需要松开长板件时，气缸的伸缩杆伸出，将下卡爪向外推出，下卡爪将长板件向外推出出料，再由齿条-齿键传动凸轮小端向下顺时针旋转，上卡爪松开，操作人员将长板件取出即可，结构简单，设计巧妙，夹紧效率高。