[发明专利]一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库

权利要求书

1.一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组，每组货架组均由至少一个货架构成，每个货架上的各货物存取口均朝向堆垛机侧；当任一货架组由二个或二个以上货架构成时，各货架沿堆垛机的移动路线依次排列；其特征在于：在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第一导向轨道，各第一导向轨道上的导轨承导面均朝向堆垛机侧，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个第一导向轮，堆垛机移动时、各第一导向轮沿对应导轨承导面滚动；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第二导向轨道，各第二导向轨道的顶部均为上导轨承导面，各第二导向轨道的底部均为下导轨承导面，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由上导向轮和下导向轮构成，堆垛机移动时、各上导向轮沿对应上导轨承导面滚动，各下导向轮沿对应下导轨承导面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：在每个第一导向轮与堆垛机之间均设置有一个使每个第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上的第一调节导向结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：所述的第一调节导向结构为：在堆垛机的侧壁上固定设置有带水平安装板的安装架，在水平安装板的外端面中部向内开设有贯穿水平安装板顶面和底面的第一容纳槽、从而使水平安装板外端形成向外伸展的第一安装臂和第二安装臂，在第二安装臂的顶面或底面上固定设置带通孔的固定块，与固定块位于同侧的第一导向块一端铰接于第一安装臂上，第一导向轮的导向轮轴竖向固定安装于第一导向块上；在第一导向块另一端外端面上向内开设有由第一连接通孔和第二连接通孔构成的水平阶台通孔，第一连接通孔位于第二连接通孔外侧，且第一连接通孔孔径小于第二连接通孔孔径；第一导向块绕第一导向块与第一安装臂之间的铰接点摆动至水平阶台通孔与固定块上的通孔相对后，第一调节螺杆穿插于水平阶台通孔与固定块上的通孔中，在伸出固定块上的通孔外的第一调节螺杆端旋入有第一锁紧螺母，在伸出水平阶台通孔外的第一调节螺杆端旋入有第二锁紧螺母，在位于固定块与水平阶台通孔的阶台面之间的第一调节螺杆上套设有第一弹簧，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧两端分别抵于水平阶台通孔的阶台面以及固定块上、从而使第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上；第一导向轮的导向轮轴位于第一容纳槽中，且第一导向轮的导向轮轴与第一容纳槽槽底之间留有调整间隙。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：在固定块外端面上向内开设有供第一弹簧端部伸入卡嵌的第一凹槽，第一弹簧两端分别抵于第一凹槽的槽底以及水平阶台通孔的阶台面上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：在每组导向轮组与堆垛机之间均设置有使每个上导向轮始终贴于对应上导轨承导面上的第二调节导向结构。