[发明专利]一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库

说明书

本发明公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成。上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。

技术领域

本发明涉及物流自动化仓储设备领域，尤其涉及一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库。

背景技术

自动化立体库是智能物流仓储中出现的新概念，它能实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等目的，是现代化物流管理中必不可少的自动化仓储设备。

目前市场上常见的自动化立体库主要由至少一台堆垛机、若干分列固定于各堆垛机两侧的货架、输送系统、控制系统等构成，每台堆垛机均有设定的移动路线。当需要存取货物时，对应的堆垛机沿设定的移动路线移动至货物所需存取位置的货架处，堆垛机将其上的载货台提升运动至货物所需存取位置的货物存取口处后即可进行货物存取操作。

但上述自动化立体库存在如下主要缺点：

①由于堆垛机通过底部的行走机构驱动移动，堆垛机底部受驱动力作用，而堆垛机顶部则无任何限制，因而当堆垛机在启动移动的瞬间、移动停止的瞬间以及换速的过程中，不可避免会因为瞬间惯性力作用而发生晃动，堆垛机高度越高，则晃动量越大；这会导致存取货物的效率低下，不利于朝着仓储高度更高、货物存取速度更快方向发展，此外堆垛机也极易损坏。

②在存取货物时，堆垛机上的载货台上的货叉向对应货架的货物存取口伸出的过程中、以及货叉承载货物返回至载货台的过程中会导致重心偏移，当堆垛机上的载货台高度越高，堆垛机越容易因重心偏移而发生倾斜、堆垛机立柱变形量增大等现象，这会导致堆垛机上的载货台上的货叉无法准确定位到货物存取口处，严重的还会导致后续货物存取操作失败。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能大大降低堆垛机晃动量、倾斜量、从而保证堆垛机正常工作的自动化立体库中的堆垛机平衡装置，以及应用该堆垛机平衡装置的自动化立体库。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组，每组货架组均由至少一个货架构成，每个货架上的各货物存取口均朝向堆垛机侧；当任一货架组由二个或二个以上货架构成时，各货架沿堆垛机的移动路线依次排列；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第一导向轨道，各第一导向轨道上的导轨承导面均朝向堆垛机侧，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个第一导向轮，堆垛机移动时、各第一导向轮沿对应导轨承导面滚动；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第二导向轨道，各第二导向轨道的顶部均为上导轨承导面，各第二导向轨道的底部均为下导轨承导面，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由上导向轮和下导向轮构成，堆垛机移动时、各上导向轮沿对应上导轨承导面滚动，各下导向轮沿对应下导轨承导面滚动。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，在每个第一导向轮与堆垛机之间均设置有一个使每个第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上的第一调节导向结构。