[发明专利]驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202010959784.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112829743A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 大竹宏忠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种驾驶辅助装置，其进行减速控制以使得车辆在与所述车辆前方的减速对象相应的目标位置成为停止状态，
所述驾驶辅助装置基于所述车辆的当前车速、到所述目标位置为止的距离、以及根据所述减速对象的类别而不同的减速度，算出进行了所述减速控制的情况下的所述目标位置处的所述车辆的预测车速，
所述驾驶辅助装置在所述预测车速比预定值大的情况下，不进行该减速控制或者使该减速控制中的减速度降低。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，
所述预定值根据所述减速对象的类别和所述减速对象的检测似然度来确定。
3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，
在检测到使所述车辆的加速器操作量增加的加速器操作的情况下、未检测到所述车辆的加速器操作的情况下、或者未检测到使所述车辆的加速器操作量减少的加速器操作的情况下，不进行该减速控制或者使该减速控制中的减速度降低。
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