[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

驾驶辅助装置进行减速控制以使得在与车辆前方的减速对象相应的目标位置成为停止状态。驾驶辅助装置基于车辆的当前车速、到目标位置为止的距离以及根据减速对象的类别而不同的减速度，算出进行了减速控制的情况下的目标位置处的车辆的预测车速。驾驶辅助装置在预测车速比预定值大的情况下，不进行该减速控制或者使该减速控制中的减速度降低。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为关于驾驶辅助装置的技术文献，已知日本特开2013－218429。该公报公开了如下技术：在车辆的当前车速比根据到该车辆前方的信号器(减速对象)的停止线(目标位置)为止的距离而不同的预定车速大的情况下，不进行减速控制(辅助)。

发明内容

在如上所述那样的驾驶辅助装置中，有可能尽管进行了减速控制的情况下的目标位置处的车辆的车速十分快而能够推定为驾驶员没有减速想法的可能性高，但却与除此之外的例如具有减速想法的情况同样地进行了减速控制。

于是，本发明的一技术方案的课题在于提供一种驾驶辅助装置，其能够在驾驶员没有减速想法的可能性高的情况下抑制与除此之外的情况同样地进行减速控制。

本发明的一技术方案是一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置进行减速控制以使得在与车辆前方的减速对象相应的目标位置成为停止状态，所述驾驶辅助装置基于车辆的当前车速、到目标位置为止的距离、以及根据减速对象的类别而不同的减速度，算出进行了减速控制的情况下的目标位置处的车辆的预测车速，在预测车速比预定值大的情况下，不进行该减速控制或者使该减速控制中的减速度降低。

在该驾驶辅助装置中，基于当前车速、到目标位置为止的距离以及根据减速对象的类别而不同的减速度，算出进行了减速控制的情况下的目标位置处的车辆的预测车速。在预测车速比预定值大的情况下，能够推定为驾驶员没有减速想法的可能性高，因此，不进行该减速控制或者使该减速控制中的减速度降低。由此，能够在驾驶员没有减速想法的能性高的情况下抑制与除此之外的情况同样地进行减速控制。

在本发明的一技术方案涉及的驾驶辅助装置中，预定值也可以根据减速对象的类别和减速对象的检测似然度来确定。在该驾驶辅助装置中，能够高准确度地对驾驶员没有减速想法的可能性高这一情况进行推定。

本发明的一技术方案涉及的驾驶辅助装置也可以在检测到使车辆的加速器操作量增加的加速器操作的情况下、未检测到车辆的加速器操作的情况下、或者未检测到使车辆的加速器操作量减少的加速器操作的情况下，不进行减速控制或者使减速控制中的减速程度降低。在检测到增加车辆的加速器操作量的加速器操作的情况下、未检测到车辆的加速器操作的情况下、或者未检测到使车辆的加速器操作量减少的加速器操作的情况下，发现驾驶员没有减速想法的可能性高。由此，在这些情况下，通过不进行减速控制或者使减速控制中的减速度降低，能够进一步在驾驶员没有减速想法的可能性高的情况下抑制与除此之外的情况同样地进行减速控制。

根据本发明的一技术方案，能够提供一种驾驶辅助装置，其能够在驾驶员没有减速想法的可能性高的情况下抑制与除此之外的情况同样地进行减速控制。

附图说明

下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：

图1是表示搭载有实施方式涉及的驾驶辅助装置的车辆的构成的框图。

图2A是对目标位置处的车辆的预测车速的算出例进行说明的坐标图。

图2B是对预定值的设定例进行说明的坐标图。

图3是表示图1的驾驶辅助装置的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对例示性的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对相同或者相当的要素标记同一标号，不反复进行重复的说明。