[发明专利]一种半固化片分离装置

权利要求书

1.一种半固化片分离装置，包括储料框（1），其特征在于：还包括取放机构（2）和设置在所述储料框（1）的吸气嘴（3）和压杆（4）；

所述取放机构（2）适于运动到位于所述储料框（1）的上方的吸取位并从所述储料框（1）吸取半固化片，所述取放机构（2）设置有翻边机构，所述翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；

所述吸气嘴（3）和压杆（4）均位于所述吸取位的下方，所述吸气嘴（3）适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，所述压杆（4）适于下压被分离的且位于下方的半固化片。

2.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述取放机构（2）包括安装架（21）、固定架（22）、翻边架（23）、翻边驱动机构（24）和多个吸盘（25），所述固定架（22）固定在所述安装架（21），所述翻边架（23）转动连接在所述固定架（22），所述多个吸盘（25）分布安装在所述固定架（22）和翻边架（23），所述翻边驱动机构（24）连接在所述固定架（22）与翻边架（23）之间与驱动所述翻边架（23）相对于所述固定架（22）转动。

3.根据权利要求2所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述取放机构（2）还包括用于带动所述安装架（21）沿横向和竖向运动的第一双向驱动机构（26）。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述吸气嘴（3）通过伸缩机构（31）安装在所述储料框（1），所述伸缩机构（31）倾斜设置，所述吸气嘴（3）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述吸气嘴（3）位于伸出位时，所述吸气嘴（3）靠近半固化片；

当所述吸气嘴（3）位于缩入位时，所述吸气嘴（3）远离半固化片且能够避让半固化片。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述压杆（4）通过第二双向驱动机构（41）安装在所述储料框（1），所述第二双向驱动机构（41）用于带动所述压杆（4）沿纵向和竖向运动，所述压杆（4）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述压杆（4）位于伸出位时，所述压杆（4）能够下压半固化片；

当所述压杆（4）位于缩入位时，所述压杆（4）能够避让半固化片。

6.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述储料框（1）设置有静电消除器（5）。

7.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述半固化片分离装置还包括厚度检测器（6），所述厚度检测器（6）通过纵向运动机构（61）安装在所述储料框（1），所述厚度检测器（6）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述厚度检测器（6）位于伸出位时，所述厚度检测器（6）能够对半固化片的厚度进行检测；

当所述厚度检测器（6）位于缩入位时，所述厚度检测器（6）能够避让半固化片。

8.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述储料框（1）包括机架（11）、皮带、第一物料托盘（12）和第二物料托盘（13），所述皮带转动连接在所述机架（11），所述第一物料托盘（12）连接在所述皮带的上半部分并被所述皮带带动滑动，所述第二物料托盘（13）连接在所述皮带的下半部分并被所述皮带带动滑动。

9.根据权利要求8所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述第二物料托盘（13）借助一滑板（14）与所述皮带的下半部分连接，在所述第二物料托盘（13）与所述滑板（14）之间设置有升降机构（15）。