[发明专利]一种半固化片分离装置

说明书

本发明涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置，其包括储料框、取放机构和设置在储料框的吸气嘴和压杆；取放机构适于运动到位于储料框的上方的吸取位并从储料框吸取半固化片，取放机构设置有翻边机构，翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；吸气嘴和压杆均位于吸取位的下方，吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片。该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。

技术领域

本发明涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置。

背景技术

电路板的结构为铜箔-内层板-铜箔，而在生产的过程中，还需要在铜箔与内层板之间放置半固化片，以便后续其他工序的加工，这就需要对半固化片进行上料。

现有的半固化片是成垛运输保存的，因此在上料时，需要把单片的半固化片从整垛的半固化片中单独取出，而由于半固化片的特性，使得层叠的半固化片经常粘连在一起，造成取料时有时会同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片的问题，这影响生产的正常进行。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半固化片分离装置，旨在解决现有技术中对半固化片进行取料时会同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种半固化片分离装置，包括储料框，其还包括取放机构和设置在所述储料框的吸气嘴和压杆；所述取放机构适于运动到位于所述储料框的上方的吸取位并从所述储料框吸取半固化片，所述取放机构设置有翻边机构，所述翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；所述吸气嘴和压杆均位于所述吸取位的下方，所述吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，所述压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片。

进一步地，所述取放机构包括安装架、固定架、翻边架、翻边驱动机构和多个吸盘，所述固定架固定在所述安装架，所述翻边架转动连接在所述固定架，所述多个吸盘分布安装在所述固定架和翻边架，所述翻边驱动机构连接在所述固定架与翻边架之间与驱动所述翻边架相对于所述固定架转动。

进一步地，所述取放机构还包括用于带动所述安装架沿横向和竖向运动的第一双向驱动机构。

进一步地，所述吸气嘴通过伸缩机构安装在所述储料框，所述伸缩机构倾斜设置，所述吸气嘴能够运动到伸出位和缩入位；当所述吸气嘴位于伸出位时，所述吸气嘴靠近半固化片；当所述吸气嘴位于缩入位时，所述吸气嘴远离半固化片且能够避让半固化片。

进一步地，所述压杆通过第二双向驱动机构安装在所述储料框，所述第二双向驱动机构用于带动所述压杆沿纵向和竖向运动，所述压杆能够运动到伸出位和缩入位；当所述压杆位于伸出位时，所述压杆能够下压半固化片；当所述压杆位于缩入位时，所述压杆能够避让半固化片。

进一步地，所述储料框设置有静电消除器。

进一步地，所述半固化片分离装置还包括厚度检测器，所述厚度检测器通过纵向运动机构安装在所述储料框，所述厚度检测器能够运动到伸出位和缩入位；当所述厚度检测器位于伸出位时，所述厚度检测器能够对半固化片的厚度进行检测；当所述厚度检测器位于缩入位时，所述厚度检测器能够避让半固化片。

进一步地，所述储料框包括机架、皮带、第一物料托盘和第二物料托盘，所述皮带转动连接在所述机架，所述第一物料托盘连接在所述皮带的上半部分并被所述皮带带动滑动，所述第二物料托盘连接在所述皮带的下半部分并被所述皮带带动滑动。

进一步地，所述第二物料托盘借助一滑板与所述皮带的下半部分连接，在所述第二物料托盘与所述滑板之间设置有升降机构。