[发明专利]活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质

权利要求书

1.一种活动区域构建方法，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

获取所述清洁机器人的至少一个运行模式；

确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；

所述清洁机器人处于至少一个所述运行模式下，根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域；

确定设于所述清洁机器人上的至少一个附加结构；

确定与每个所述附加结构对应的至少一个第二虚拟墙；

根据所述第一虚拟墙和所述第二虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。

2.根据权利要求1所述的活动区域构建方法，其特征在于，所述确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙，具体包括：

接收与所述清洁机器人电连接的控制终端的虚拟墙构建信息；

根据所述虚拟墙构建信息的模式信息和位置信息确定至少一个所述第一虚拟墙。

3.根据权利要求1或2所述的活动区域构建方法，其特征在于，所述运行模式包括功能模式和开机模式，所述第一虚拟墙包括功能虚拟墙和完全虚拟墙，所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域，具体包括：

确定每个所述功能模式对应的功能虚拟墙以及与所述开机模式对应的完全虚拟墙；

根据所述功能虚拟墙和所述完全虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。

4.根据权利要求1或2所述的活动区域构建方法，其特征在于，在所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域之前，还包括：

获取所述清洁机器人所处环境的环境信息；

根据所述环境信息确定原始区域；

所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域，具体包括：

在所述原始区域内建立与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙；

根据所述原始区域和所述第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。

5.一种活动区域构建方法，用于控制终端，其特征在于，包括：

确定与所述控制终端电连接的清洁机器人的至少一个运行模式；

获取与每个所述运行模式对应的至少一个虚拟墙构建指令；

根据所述虚拟墙构建指令确定包括模式信息和位置信息的虚拟墙构建信息；

将所述虚拟墙构建信息发送至所述清洁机器人以使所述清洁机器人确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；

获取所述清洁机器人的结构虚拟墙构建指令；

根据所述结构虚拟墙构建指令确定与所述清洁机器人的附加结构对应的结构位置信息；

将所述结构位置信息发送至所述清洁机器人以使所述清洁机器人确定与所述附加结构对应的至少一个第二虚拟墙。

6.根据权利要求5所述的活动区域构建方法，其特征在于，所述控制终端包括显示装置，所述活动区域构建方法还包括：

在所述显示装置上显示所述第一虚拟墙和/或所述第二虚拟墙；

其中，所述第一虚拟墙与所述第二虚拟墙的显示参数不同。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁处理器和清洁存储器，所述清洁存储器中存储有计算机程序，所述清洁处理器用于在执行所述计算机程序时以实现如权利要求1至4中任一项所述的活动区域构建方法的步骤。

8.一种控制终端，其特征在于，包括：

控制处理器和控制存储器，所述控制存储器中存储有计算机程序，所述控制处理器用于在执行所述计算机程序时以实现如权利要求5或6所述的活动区域构建方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的活动区域构建方法的步骤；或所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的活动区域构建方法的步骤。