[发明专利]活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质。其中，用于清洁机器人的活动区域构建方法包括获取清洁机器人的至少一个运行模式；确定与每个运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；清洁机器人处于至少一个运行模式下，根据与每个运行模式对应的第一虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。根据本发明的技术方案，可以使清洁机器人根据不同的运行模式，自动切换所对应的虚拟墙，并根据虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种活动区域构建方法、一种清洁机器人、一种控制终端和一种存储介质。

背景技术

当前清洁机器人的虚拟墙功能比较单一。在清洁机器人的虚拟墙设置好后，如果切换了清洁方式，必须重新设置虚拟墙，用户使用非常不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种用于清洁机器人的活动区域构建方法。

本发明实施例的第二方面提供了一种用于控制终端的活动区域构建方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种清洁机器人。

本发明实施例的第四方面提供了一种控制终端。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种用于清洁机器人的活动区域构建方法，包括：获取清洁机器人的至少一个运行模式；确定与每个运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；清洁机器人处于至少一个运行模式下，根据与每个运行模式对应的第一虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。

根据本发明用于清洁机器人的活动区域构建方法，在对清洁机器人的活动区域进行构建时，首先获取清洁机器人的一个或多个运行模式，并确定每一个运行模式对应的一个或多个第一虚拟墙，根据每个运行模式对应的虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。

运行模式是清洁机器人为完成不同清洁目的，而采取的不同清洁方式。在清洁机器人在进行清洁工作时，可能会有一些区域不需要清洁或者不能进入，这些区域可以用虚拟墙进行隔离，清洁机器人在进行清洁工作时运行到虚拟墙位置，就会改变运动方向，不进入该区域。虚拟墙是用户在使用时，为了不让清洁机器人进入某些区域，为清洁机器人划定的禁入区域的边界线。如果划定的区域复杂或有多个，可能需设置多个虚拟墙。不同的清洁方式，会对应不同的虚拟墙。活动区域是清洁机器人实际的工作区域。因此，清洁机器人在不同的运行模式下，设置不同的虚拟墙，可以生成不同的活动区域。

清洁机器人通常会有多种运行模式，当前清洁工作所需的运行模式可能为一个，也可能多个运行模式同时使用。因此在清洁机器人在进行清洁工作前，用于清洁机器人的活动区域构建方法首先会确定当前清洁工作对应的运行模式，并确定每一个运行模式对应的虚拟墙。用于清洁机器人的活动区域构建方法会根据当前运行模式对应的虚拟墙，最终生成基于所有运行模式的活动区域。

如果当前的清洁工作同时有多个运行模式，则多个运行模式对应的所有虚拟墙同时有效，其活动区域为不包含所有虚拟墙内区域的清洁区域。

如果当前的清洁模式发生改变，用于清洁机器人的活动区域构建方法获得的虚拟墙也会相应的发生改变，运动模式改变前设置的虚拟墙不再有效。

通过用于清洁机器人的活动区域构建方法，实现了根据清洁机器人当前的运行模式，自动设置对应的虚拟墙，最终自动生成对应的活动区域。

另外，本发明提供的上述方案中的用于清洁机器人的活动区域构建方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，还包括：确定设于清洁机器人上的至少一个附加结构；确定与每个附加结构对应的至少一个第二虚拟墙；根据第一虚拟墙和第二虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。