[发明专利]基于管道机器人的监测实施方法

权利要求书

1.一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在大坝下游侧的两个监测断面之间开挖一条U型沟槽；

包括以下子步骤：

S11：在所述大坝下游侧的两个监测断面各开挖一条直线沟槽(1)，任意一条所述直线沟槽(1)的外端位于所述大坝的边坡，任意一条所述直线沟槽(1)的内端穿过所述大坝的堆石区后进入过渡区；

任意一条所述直线沟槽(1)的轴线垂直于所述大坝的轴线，且两条所述直线沟槽(1)的内端与所述大坝的心墙距离相同；

S12：在所述过渡区开挖一条圆弧沟槽(2)，所述圆弧沟槽(2)的两端分别与所述直线沟槽(1)的任意一条连通；

直线沟槽(1)和圆弧沟槽(2)均位于大坝心墙的下游侧；

S2：在所述U型沟槽内铺设用于安装管道机器人的U形的导轨管(3)，所述导轨管(3)的两端向所述U型沟槽的轴线方向延伸，并分别固定在所述大坝下游侧的两个观测厂房内；

所述导轨管(3)的上游侧设置于所述大坝下游的反滤层与过渡层分界处；

S3：定期将所述管道机器人放入所述导轨管(3)上，对比所述管道机器人沿所述导轨管(3)的移动路径以判断所述大坝的沉降情况；

铺设所述导轨管(3)包括以下子步骤：

（1）在所述U形沟槽底铺设一层过滤料；

（2）铺设反滤料到所述导轨管(3)的布置高程；

（3）安装所述导轨管(3)；

（4）铺设一层所述反滤料直至将所述导轨管(3)覆盖；

（5）在所述反滤料的上方依次铺设一层所述过滤料和坝体填筑料；

且铺设的每一层填料厚度不小于40cm，铺设所述导轨管(3)后铺设的所述反滤料应超过所述导轨管(3)上方至少40cm，所述填料为所述过滤料、所述反滤料或所述坝体填筑料。

2.根据权利要求1所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，所述圆弧沟槽(2)为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，所述导轨管(3)的上游侧与所述导轨管(3)的下游侧形成1.3%的坡比。

4.根据权利要求1所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，所述导轨管(3)由多跟导轨管(3)A拼接而成。

5.根据权利要求3所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，相邻所述导轨管(3)A采用外套套管电热熔连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，相邻所述导轨管(3)A的接口不平整度小于 1mm，缝隙宽度不大于 1mm。

7.根据权利要求1所述的一种基于管道机器人的监测实施方法，其特征在于，所述导轨管(3)A为HDPE耐磨圆形导轨管(3)。