[发明专利]一种变电站避雷针无人巡视及维护装置

权利要求书

1.一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，包括：

一无人机本体(10)，用于对变电站避雷针进行高空巡视；

一支撑架(20)，所述支撑架(20)呈横向设置于所述无人机(10)底部；以及

若干自动喷涂机构(30)，若干所述自动喷涂机构(30)呈中心对称设置于所述支撑架(20)上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。

2.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述无人机本体(10)包括：

一支脚(11)，所述支脚(11)设置于所述无人机本体(10)底部，且与所述支撑架(20)的中部连接；和

一旋转摄像头(12)，所述旋转摄像头(12)设置于所述支脚(11)上，且位于所述支撑架(20)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)包括：

一C型支座(31)，所述C型支座(31)设置于L型固定杆(23)上；

一伺服电机(32)，所述伺服电机(32)设置于所述C型支座(31)顶部；

一按压杆(33)，所述按压杆(33)竖向可滑动设置于所述C型支座(31)顶部，并与所述伺服电机(32)传动连接；以及

一气罐(35)，所述气罐(35)设置于所述C型支座(31)底部，且其顶部按压喷头位于所述按压杆(33)下方位置。

4.根据权利要求3所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)还包括：

一压板(34)，所述压板(34)水平焊接设置于所述按压杆(33)的下端。

5.根据权利要求3所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)还包括：

一控制电路板(36)，其设置于所述C型支座(31)内；和

一供电单元(37)，其设置于所述C型支座(31)内，且分别与所述伺服电机(32)和所述控制电路板(36)电连接。

6.根据权利要求3所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述伺服电机(32)与所述按压杆(33)齿轮传动连接。

7.根据权利要求3所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述支撑架(20)一端的气罐(35)内装设有除锈剂，另一端的气罐(35)内装设有镀锌漆。

8.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)为两个，呈对称布置于所述支撑架(20)的两端。

9.根据权利要求8所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述支撑架(20)包括：

两横杆(21)，两所述横杆(21)呈间隔平行布置；

若干纵杆(22)，若干所述纵杆(22)分别垂直设置于两所述横杆(21)之间，且呈等距间隔布置；

两L型固定杆(23)，两所述L型固定杆(23)分别对应设置于所述横杆(21)的两端；以及

两撑脚(24)，两所述撑脚(24)分别连接所述横杆(21)的两端，且分别位于所述横杆(21)的下方位置。

10.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，还包括：

一控制终端，所述控制终端分别与所述无人机本体(10)和所述自动喷涂机构(30)电连接。