[发明专利]一种变电站避雷针无人巡视及维护装置

说明书

本发明公开了一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括：一无人机本体，用于对变电站避雷针进行高空巡视；一支撑架，所述支撑架呈横向设置于所述无人机底部；以及若干自动喷涂机构，若干所述自动喷涂机构呈中心对称设置于所述支撑架上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。本发明提供的变电站避雷针无人巡视及维护装置，创造性的将无人机巡视与动自动喷涂机构相结合，同时具有变电站日常巡视和日常维护功能，大大降低了巡检人员的工作强度和安全风险，且其自动化程度高，能够在各种地形进行检查，操作简单，灵活方便，能够实时监测避雷针情况，及时发现，及时抢修，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种变电站避雷针无人巡视及维护装置。

背景技术

由于安装、气候等原因，变电站避雷针连接处存在法兰、螺栓锈蚀甚至松动脱落的隐患，尤其是钢管结构形式的避雷针，在强风条件下会发生大幅风致振动，在低风速条件下会发生涡激振动而导致共振。在涡激共振往复荷载的持续作用下，钢管避雷针底部法兰盘连接螺栓可能发生疲劳开裂，导致螺栓有效工作面积减少，直至在大风中带伤螺栓彻底断裂，导致避雷针倾倒，损坏设备，影响正常供电。《国家电网公司变电运维管理规定》也指出巡视避雷针是变电站日常巡视工作之一。实际生产中，避雷针巡视需要攀登进行，工作量较大。无论是从变电站安全考虑，还是降低运维人员巡视压力考虑，缩短变电站避雷针巡视时间都是一个现实而有意义的课题。

目前变电站避雷针巡视时间主要包括：人员上下用时，查看螺丝紧固情况用时，检查连接部件锈蚀情况用时，对掉漆的地方进行涂刷防锈漆用时。经研究统计，“人员上下”、“涂刷防锈漆”两环节用时占89.41％，“人员上下”、“涂刷防锈漆”这两环节用时长是导致巡视用时长的主要原因。因此，如何既能缩短“人员上下”、“涂刷防锈漆”时间又能完成变电站日常巡视工作，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中变电站避雷针巡视时间长、工作量大以及巡视效率低下的缺陷，提出一种变电站避雷针无人巡视及维护装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括：

一无人机本体，用于对变电站避雷针进行高空巡视；

一支撑架，所述支撑架呈横向设置于所述无人机底部；以及

若干自动喷涂机构，若干所述自动喷涂机构呈中心对称设置于所述支撑架上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。

进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述无人机本体包括：

一支脚，所述支脚设置于所述无人机本体底部，且与所述支撑架的中部连接；和

一旋转摄像头，所述旋转摄像头设置于所述支脚上，且位于所述支撑架的中间位置。

进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构包括：

一C型支座，所述C型支座设置于L型固定杆上；

一伺服电机，所述伺服电机设置于所述C型支座顶部；

一按压杆，所述按压杆竖向可滑动设置于所述C型支座顶部，并与所述伺服电机传动连接；以及

一气罐，所述气罐设置于所述C型支座底部，且其顶部按压喷头位于所述按压杆下方位置。

进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构还包括：

一压板，所述压板水平焊接设置于所述按压杆的下端。

进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构还包括：