[发明专利]一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法

权利要求书

1.一种能够导向的汽车助停装置，其特征是，包括：

驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；

旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；

导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球；

所述底盘包括插接万向轮的前驱装置，套接所述前驱装置的前驱大锥齿轮，与所述前驱大锥齿轮啮合的前驱小锥齿轮，插接所述前驱小锥齿轮的前驱连接件，设置在所述前驱连接件端部的前驱联轴器，与所述前驱联轴器转动连接的大驱动齿轮组，与所述大驱动齿轮组转动连接的后驱联轴器，设置在所述后驱联轴器端部的后驱连接件，套接所述后驱连接件的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置；所述前驱连接件、后驱连接件为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置的两端插接万向轮；

所述导向球包括与所述万向轮固定连接的卡座，镶嵌在所述卡座内部的导球，以及设置在所述导球与卡座之间的钢珠；所述卡座包裹导球至少二分之一；

所述大驱动齿轮组包括与所述前驱联轴器转动连接的第七驱动齿轮组，与所述第七驱动齿轮组啮合的第六驱动齿轮组，与所述第六驱动齿轮组啮合的第五驱动齿轮组，与所述第五驱动齿轮组啮合的第四驱动齿轮组，与所述第四驱动齿轮组啮合的第三驱动齿轮组，与所述第三驱动齿轮组啮合的第二驱动齿轮组，以及与所述第二驱动齿轮组啮合的第一驱动齿轮组；所述第二驱动齿轮组设置在所述第一驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的侧部；所述第五驱动齿轮组与所述后驱联轴器转动连接；

所述旋转驱动装置包括与所述旋转架适配的滚轮，插接所述滚轮的输出轴，与所述输出轴转动连接的电机联轴器，设置在所述电机联轴器端部的锥齿轮组，以及设置在锥齿轮组侧部的驱动电机；所述滚轮为凹槽滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述锥齿轮组包括套接所述电机联轴器的大齿轮，与所述大齿轮啮合的小齿轮，以及与所述小齿轮转动连接的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述升降装置包括与所述底盘固定连接的底板，以及两组对称设置在单元，每组单元包括设置在底座内壁的多组转轴，与所述多组转轴转动连接的第二铰接架和第一铰接架，设置在所述第二铰接架和第一铰接架侧部的升降气缸，以及设置在所述底板上的多组限位杆；所述升降气缸的一端设有加强筋，另外一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述升降气缸转动连接，所述加强筋的上方设有第二连接件，所述第二连接件与所述升降气缸转动连接，所述第二铰接架和第一铰接架的端部设有顶板。

4.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述第一驱动齿轮组的端部设有转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置的使用方法，包括：

S1：当车辆阻碍道路时，需要移动车辆时，由转动电机带动驱动齿轮组进行转动，进而带动前驱装置、后驱装置进行转动，进而带动万向轮进行转动，在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求；

S2： 当汽车助停装置移动至车辆底盘的下方时，由升降装置，进而带动旋转盘进行上升，进而带动旋转驱动装置进行上升，进而带动旋转台进行上升，抵住车辆，直至车辆悬空停止；

S3：当车辆需要横向或者竖向停车时，由旋转驱动装置带动滚轮，沿旋转架进行旋转，完成车辆的横向或者竖向；

S4：当汽车助停装置移动至花坛、草木池边上是，且与花坛、草木池近距离接触，触碰时，由导向球最先触碰花坛、草木池，由于导向球为球状物体，可以任意进行旋转，进而完成汽车助停装置的导向，即使沿花坛、草木池壁部行走，汽车助停装置的移动也不会受阻；

S5： 汽车助停装置移动预定位置时，由升降装置下降，将车辆下放，直至车辆与地面接触，再将汽车助停装置移出，完成工作。