[发明专利]一种轨道行走装置和悬轨吊装设备

权利要求书

1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：剪刀轮(2)、驱动轮(3)、爬轨器(5)和扭簧(6)，

所述轨道行走装置能够在轨道(7)上行走；

所述轨道(7)包括上翼板(1)和下翼板(4)；

所述爬轨器(5)内设置剪刀轮(2)；

所述剪刀轮(2)包括第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)，所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的一端销接在所述爬轨器(5)上，并通过扭簧(6)弹性连接；

所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的另一端滚动压接在所述上翼板(1)的下侧面；

所述驱动轮可旋转连接在所述爬轨器(5)上，并滚动压接在下翼板(4)的上侧面；

当轨道行走装置处于正常运行时，所述扭簧(6)处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，当所述第一摆臂轮(201)运行前端遇到阻力时，阻力让第一摆臂轮(201)绕摆臂的铰接点转动，能够越过阻力点，同时所述第二摆臂轮(202)通过相连的扭簧(6)进行联动，正压力保持不变，提供相匹配的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，还包括固定楔块(8)和移动楔块(9)，所述固定楔块(8)和移动楔块(9)设置在所述爬轨器(5)的一端，所述移动楔块(9)能够在固定楔块(8)上移动。

4.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，当把轨道行走装置装入轨道(7)中，轨道(7)的上翼板(1)能够撑开所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)。

5.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，当轨道行走装置在轨道(7)上运行时，所述扭簧(6)产生的正压力作用于上翼板(1)，上翼板(1)产生的反作用力作用到爬轨器(5)上，从而对驱动轮(3)产生额外的压力，增加爬轨器(5)与下翼板(4)之间的压力，进而增大轨道行走装置沿轨道(7)行走的摩擦力。

6.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，所述移动楔块(9)与爬轨器(5)弹性连接，能够产生阻尼作用。

7.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，当轨道行走装置的速度处于设定阈值范围时，所述移动楔块(9)与轨道(7)的下翼板(4)之间存在间隙，所述移动楔块(9)不会卡在所述轨道(7)上。

8.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，当轨道行走装置的速度不在设定阈值范围时，所述移动楔块(9)向靠近所述固定楔块(8)的一侧移动，所述移动楔块(9)与轨道(7)的下翼板(4)之间不存在间隙，此时，轨道行走装置整体卡在轨道(7)上。

9.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述爬轨器(5)的外壳通过轴连接对称设置，所述爬轨器(5)一侧的外壳与电机相连。

10.一种悬轨吊装设备，其特征在于，包含权利要求1-8中任一项所述的轨道行走装置。