[发明专利]一种轨道行走装置和悬轨吊装设备

说明书

本发明提供了轨道行走装置，包括：剪刀轮、驱动轮、爬轨器和扭簧，其中，轨道行走装置能够在轨道上行走；轨道包括上翼板和下翼板；爬轨器内设置剪刀轮；剪刀轮包括第一摆臂轮和第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮的一端销接在爬轨器上，并通过扭簧弹性连接；第一摆臂轮和第二摆臂轮的另一端滚动压接在上翼板的下侧面；驱动轮可旋转连接在爬轨器上，并滚动压接在下翼板的上侧面；当轨道行走装置处于正常运行时，扭簧处于张开状态。本发明通过设置扭簧和两个摆臂轮组成的剪刀轮结构，能够自调节与上翼板的距离，确保包含本发明的设备沿轨道行走时，既能够双向运行，又能够在设备上下坡状态下具有良好持力，不产生危险因素。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体地，涉及一种轨道行走装置和悬轨吊装设备。

背景技术

目前在建筑作业中，无论是前期施工还是后期维护，都会遇到斜屋顶或女儿墙高低变化的大楼，通常在这些条件下需要实施大坡度作业，传统的机电设备行走装置都有不少弊端。通常的轨道都是水平的，在允许的坡度范围内，摩擦力大于平行坡面的分力，可以驱动设备在小坡度上行走。而在大坡度条件下，传统做法都是增加齿条或链条或钢丝绳来实现大坡度下轨道的行走，不仅成本增加，而且对于现场施工和保养都是很大的工作量。

经过检索，专利文献CN206354975U公开了一种折角爬坡运行机构，包括箱体、电机和运行轮，所述运行轮设于箱体内部，所述运行轮与电机相连接，所述运行轮下侧设有左勾轮和右勾轮，所述箱体外部左右两侧分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧连接左勾轮，所述右弹簧连接右勾轮，所述左勾轮左右两侧分别设有左导向轮和左右导向轮，所述右勾轮左右两侧分别设有右左导向轮和右导向轮。虽然对比文件通过在运行轮下方增设左右勾轮增加了运行轮与工字型轨道之间的摩擦力，以摩擦力作为爬坡的驱动力克服设备下滑，但是对比文件里通过弹簧产生垂直轨道面的力产生正压力，力与运动方向垂直，当轨道上有伸缩缝、不平整、焊缝高差等问题时，这个正压力反而是产生了很大运行阻力，往往会出现卡死现象。并且对比文件里并没有解决坡度行进中导向的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种轨道行走装置和悬轨吊装设备，在大坡度条件下，也就是坡度超过6度，不采用齿条、链条、钢丝绳等驱动方式，仍旧依靠摩擦力的方式驱动设备行走。

根据本发明提供的一种轨道行走装置，包括：剪刀轮、驱动轮、爬轨器和扭簧，其中，轨道行走装置能够在轨道上行走；轨道包括上翼板和下翼板；

爬轨器内设置剪刀轮；

剪刀轮包括第一摆臂轮和第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮的一端销接在爬轨器上，并通过扭簧弹性连接；

第一摆臂轮和第二摆臂轮的另一端滚动压接在上翼板的下侧面；

驱动轮可旋转连接在爬轨器上，并滚动压接在下翼板的上侧面；

当轨道行走装置处于正常运行时，扭簧处于张开状态。

优选地，当第一摆臂轮运行前端遇到阻力时，阻力让第一摆臂轮绕摆臂的铰接点转动，能够越过阻力点，同时第二摆臂轮通过相连的扭簧进行联动，正压力保持不变，提供相匹配的摩擦力。

优选地，还包括固定楔块和移动楔块，固定楔块和移动楔块设置在爬轨器的一端，移动楔块能够在固定楔块上移动。

优选地，当把轨道行走装置装入轨道中，轨道的上翼板能够撑开第一摆臂轮和第二摆臂轮。

优选地，当轨道行走装置在轨道上运行时，扭簧产生的正压力作用于上翼板，上翼板产生的反作用力作用到爬轨器上，从而对驱动轮产生额外的压力，增加爬轨器与下翼板之间的压力，进而增大轨道行走装置沿轨道行走的摩擦力。

优选地，移动楔块与爬轨器弹性连接，能够产生阻尼作用。