[发明专利]一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置

权利要求书

1.一种用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于，包括：

基架，包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，该转动臂通过一端可转动地安装在所述立柱的上端；

水平移动机构，包括抬升单元和吊装杠杆，所述抬升单元用于沿所述转动臂的长度方向进行移动，所述吊装杠杆设置在所述转动臂上且与该转动臂平行，所述抬升单元的上端和下端分别与所述吊装杠杆和所述转动臂相配合；

吊装机构，包括支撑组件和连接组件，所述支撑组件设置在所述吊装杠杆上，所述连接组件用于将所述环抛机校正盘连接在所述支撑组件上；以及

控制部，包括采集单元和处理单元，该处理单元包括处理器和存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行所述处理程序，

其中，所述采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，所述第一采集件用于采集所述立柱的转动线速度，所述第二采集件用于采集所述抬升单元的移动速度，所述第三采集件用于采集所述连接组件收到的拉力值,

所述转动臂的上端面具有沿该转动臂的长度方向设置的导轨部，

所述抬升单元包括移动板，第二伺服电机，蜗轮蜗杆模块、抬升杆以及上端板，

所述水平移动机构还包括电动推杆，该电动推杆安装在所述转动臂上，所述移动板安装在所述电动推杆的一端，所述移动板具有与所述导轨部配合的导靴部，

所述第二采集件和第二伺服电机均安装在所述移动板上，所述蜗轮蜗杆模块的输入端安装在所述第二伺服电机的输出轴上，所述抬升杆的一端安装在所述蜗轮蜗杆模块的输出端上，所述抬升杆的另一端安装在所述上端板上，

所述吊装杠杆的表面具有凸出的嵌合部，所述上端板上具有与所述嵌合部配合的嵌合配合部，

所述电动推杆用于推动所述抬升单元沿所述导轨部进行移动，从而带动所述吊装杠杆进行移动，

当所述第二伺服电机转动时，所述抬升杆抬升或者下降所述上端板，从而抬升或者下降所述吊装杠杆。

2.根据权利要求1所述的用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于：

其中，所述基架还包括固定齿圈、转动齿轮、第一伺服电机以及从动齿轮，

所述固定齿圈水平设置在所述立柱的上端，所述第一伺服电机和所述从动齿轮均安装在所述转动臂上，

所述转动齿轮同时安装在所述第一伺服电机的输出轴和所述转动臂上，

所述转动齿轮分别与所述固定齿圈和所述从动齿轮相互啮合，

当所述第一伺服电机转动时，所述转动齿轮转动，从而带动所述转动臂相对于所述立柱进行转动，同时所述转动齿轮带动所述从动齿轮进行转动。

3.根据权利要求2所述的用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于：

其中，所述第一采集件为编码器，

所述第一采集件安装在所述转动臂上并位于所述从动齿轮的近旁，

所述处理程序包括速度角度转换程序，该速度角度转换程序根据所述转动臂的转动线速度、所述从动齿轮的齿距以及所述转动臂转动的持续时间得到所述转动臂的转动角度。

4.根据权利要求1所述的用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于：

其中，所述支撑组件包括支撑杆，该支撑杆水平设置且安装在所述吊装杠杆的一端，

所述连接组件包括依次连接且均竖直设置的吊装连杆和吊装固定件，

所述第三采集件的上端可转动的安装在所述支撑杆上，所述吊装固定件的一端可转动地安装在所述吊装连杆上，另一端与所述环抛机校正盘螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于：

其中，所述处理程序包括转动控制程序、行止控制程序以及抬升控制程序，

所述转动控制程序用于控制所述第一伺服电机正转、反转或者停止，

所述行止控制程序用于控制所述电动推杆伸长、缩短或者停止，

所述抬升控制程序用于控制所述第二伺服电机正转、反转或者停止。

6.根据权利要求1所述的用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于：

其中，所述基架还包括零位传感器、限位传感器以及导轨阻尼器，

所述零位传感器、所述限位传感器以及所述导轨阻尼器均设置在所述导轨部的近旁。