[发明专利]一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置

说明书

本发明属于工业装备领域，公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备，包括基架、水平移动机构以及采集单元，基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端，水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动，采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，第一采集件用于采集立柱的转动线速度，第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度，第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置，包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮，主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。

技术领域

本发明属于工业装备领域，具体涉及一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置。

背景技术

环抛机是一种依据环形连续抛光法对光学元件进行加工的设备，其加工步骤为吊装环抛机校正盘、通过环抛机校正盘校正沥青蜡盘以及通过沥青蜡盘抛光待加工的光学元件。

现有的环抛机校正盘吊装设备在吊装过程中存在如下缺陷：一、仅能对环抛机校正盘进行上升或者下降吊装，即运动限于二维运动，因此，环抛机校正盘与沥青蜡盘的配合定位过程繁复，导致吊装周期长。二、在吊装环抛机校正盘时，需要多人协调工作，不仅人力消耗大，而且也存在配合失误的风险。三、在吊装环抛机校正盘时，环抛机校正盘与沥青蜡盘在配合定位过程中的实时位置、压力信息数据无法及时获取，从而造成了校正过程中环抛机校正盘与沥青蜡盘的配合状态无法被准确反馈，进而影响光学元件加工的精准性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置，能够通过自动化操作实现环抛机校正盘的吊装设备及辅助设备在三维空间的灵活运动，从而大幅缩短了吊装周期及减少了人力消耗，而且能够实时采集吊装过程中的环抛机校正盘的位置数据以及吊装拉力数据，使得光学元件加工的精准性大大提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种用于环抛机校正盘的吊装设备，其特征在于，包括：基架，包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端；水平移动机构，包括抬升单元和吊装杠杆，抬升单元用于沿转动臂的长度方向进行移动，吊装杠杆设置在转动臂上且与转动臂平行，抬升单元的上端和下端分别与吊装杠杆和转动臂相配合；吊装机构，包括支撑组件和连接组件，支撑组件设置在吊装杠杆上，连接组件用于将环抛机校正盘连接在支撑组件上；以及控制部，包括采集单元和处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序，其中，采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，第一采集件用于采集立柱的转动线速度，第二采集件用于采集抬升单元的移动速度，第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。

优选地，基架还包括固定齿圈、转动齿轮、第一伺服电机以及从动齿轮，固定齿圈水平设置在立柱的上端，第一伺服电机和从动齿轮均安装在转动臂上，转动齿轮同时安装在第一伺服电机的输出轴和转动臂上，转动齿轮分别与固定齿圈和从动齿轮相互啮合，当第一伺服电机转动时，转动齿轮转动，从而带动转动臂相对于立柱进行转动，同时转动齿轮带动从动齿轮进行转动。

进一步地，第一采集件为编码器，第一采集件安装在转动臂上并位于从动齿轮的近旁，处理程序包括速度角度转换程序，速度角度转换程序根据转动臂的转动线速度、从动齿轮的齿距以及转动臂转动的持续时间得到转动臂的转动角度。