[发明专利]一种小孔冲压模具自动化取料设备

权利要求书

1.一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上侧设有底座（2），所述底座（2）通过水平驱动组件与底板（1）连接，所述底座（2）上侧固定设有固定座（3），所述固定座（3）一侧设有第一滑块（15），所述第一滑块（15）通过竖直驱动组件与固定座（3）连接，所述第一滑块（15）上固定连接有移动臂（4），所述移动臂（4）一端转动连接有切换杆（5），所述移动臂（4）内设有驱动切换杆（5）转动的第一动力组件，所述切换杆（5）两端分别设有抓手组件和吸盘组件，所述底板（1）上侧设有吹扫机构，所述切换杆（5）一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板（46），所述弧形板（46）下侧固定连接有两个折弯杆（47），所述弧形板（46）下端固定连接有收集槽（48），所述收集槽（48）匹配设有收集盒（49）;所述吸盘组件包括通气筒（35），所述通气筒（35）贯穿切换杆（5）并与切换杆（5）固定连接，所述通气筒（35）上端一侧固定连接有吸气软管（33），所述通气筒（35）四周均匀设有四个固定圆杆（36），四个所述固定圆杆（36）一端均与切换杆（5）下侧固定连接，四个所述固定圆杆（36）下端固定连接有十字固定块，所述十字固定块下侧固定设有连接柱（37），所述连接柱（37）下端四周均匀固定设有四个矩形支撑杆（38），所述矩形支撑杆（38）上设有矩形开口，所述矩形开口内竖直设有移动杆（42），所述移动杆（42）上端与矩形支撑杆（38）之间设有固定组件，所述移动杆（42）下端固定设有吸盘（39），所述吸盘（39）一侧固定连接有连通管（40），所述连通管（40）上侧固定连接有小软管（41），若干所述小软管（41）一端与通气筒（35）下侧固定连接;所述固定组件包括与移动杆（42）一侧固定连接的矩形抵块（44），所述矩形抵块（44）上设有圆形开孔并螺纹匹配有第三螺纹杆（43），所述第三螺纹杆（43）下端固定连接有圆板（45），所述矩形抵块（44）上侧设有转动螺母，所述转动螺母螺纹套设在第三螺纹杆（43）上；所述吹扫机构包括第二滑块（11），所述底板（1）上设有与第二滑块（11）匹配的第二滑槽，所述第二滑块（11）上侧固定设有移动块（10），所述移动块（10）上侧固定设有L型支撑杆（13），所述L型支撑杆（13）一端固定设有吹扫头（50），所述L型支撑杆（13）一侧固定连接有进气软管（34），所述吹扫头（50）与进气软管（34）相通，所述底板（1）上转动设有齿轮（12），所述移动块（10）一侧固定设有若干第二锯齿并与齿轮（12）啮合，所述底座（2）一侧固定设有若干第三锯齿并与齿轮（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括固定设置在底板（1）上的两个滑轨（6），所述底座（2）下侧设有与滑轨（6）匹配的滑道，所述底板（1）上侧水平固定设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）同轴固定连接有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）贯穿底座（2）并与底座（2）螺纹匹配，所述第一螺纹杆（7）一端转动设有转动固定块（9），所述转动固定块（9）与底板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述竖直驱动组件包括第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）竖直固定在固定座（3）上侧，所述固定座（3）一侧设有与第一滑块（15）匹配的第一滑槽，所述第二伺服电机（16）同轴固定连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）贯穿固定座（3）上侧并沿着第一滑槽竖直贯穿第一滑块（15），所述第二螺纹杆（14）与第一滑块（15）螺纹匹配，所述第二螺纹杆（14）一端与底板（1）转动连接。