[发明专利]一种小孔冲压模具自动化取料设备

说明书

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板，底板上侧设有底座，底座通过水平驱动组件与底板连接，底座上侧固定设有固定座，固定座一侧设有第一滑块，第一滑块通过竖直驱动组件与固定座连接，滑块上固定设有移动臂，移动臂一端转动设有切换杆，移动臂内设有驱动切换杆转动的第一动力组件，切换杆两端分别设有抓手组件和吸盘组件，底板上侧设有吹扫机构，切换杆一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板，弧形板下侧固定设有两个折弯杆，弧形板下端设有收集盒；本发明可以用于小孔冲压模具自动取料，可以对不同厚度的材料进行取放，工作效率较高，同时对冲压后产生的废料有一定的清扫功能，并且可将废料收集。

技术领域

本发明涉及自动化取料领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备。

背景技术

小孔冲压模具作为各种金属材料平板件或成形件的冲压模具，用于冲平板件或成形件上的孔，应用广泛，常用于各种轻工业部门，小孔冲压加工中也存在一些问题和缺点，常会出现一些安全事故，这些安全事故中，与冲压加工工艺及模具本身并没有较大的关联，造成这些问题主要原因，是传统的冲压设备及落后的手工操作造成的，随着科学技术的进步，特别是PLC技术的发展，随着机电一体化技术的进步，这些问题一定会尽快得到完善的解决。

现在提出利用设备自动化取料，在小孔冲压领域自动化的研究也在逐步进行，目前缺少自动化取料方面的设备，现有的设备大多数工作内容单一，任然不够完善，不能处理多方面的问题，比如只能对同种材质及薄厚的成品进行取放，对于不同薄厚的成品就无法进行取放，不够灵活，效率不高，同时在冲压过程中产生会产生废料，有的废料可能会留在模板上需要人工清理，不够安全且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小孔冲压模具自动化取料设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板，所述底板上侧设有底座，所述底座通过水平驱动组件与底板连接，所述底座上侧固定设有固定座，所述固定座一侧设有第一滑块，所述第一滑块通过竖直驱动组件与固定座连接，所述滑块上固定连接有移动臂，所述移动臂一端转动连接有切换杆，所述移动臂内设有驱动切换杆转动的第一动力组件，所述切换杆两端分别设有抓手组件和吸盘组件，所述底板上侧设有吹扫机构，所述切换杆一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板，所述弧形板下侧固定连接有两个折弯杆，所述弧形板下端固定连接有收集槽，所述收集槽匹配设有收集盒。

进一步的，所述水平驱动组件包括固定设置在底板上的两个滑轨，所述底座下侧设有与滑轨匹配的滑道，所述底板上侧水平固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机同轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿底座并与底座螺纹匹配，所述第一螺纹杆一端转动设有转动固定块，所述转动固定块与底板固定连接。

进一步的，所述竖直驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机竖直固定在固定座上侧，所述固定座一侧设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述第二伺服电机同轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿固定座上侧并沿着第一滑槽竖直贯穿第一滑块，所述第二螺纹杆与第一滑块螺纹匹配，所述第二螺纹杆一端与底板转动连接。

进一步的，所述第一动力组件包括矩形空腔，所述矩形空腔内设有第一转动杆，所述第一转动杆一端与移动臂一端转动连接，所述第一转动杆另一端与切换杆中部上侧固定连接，所述第一转动杆同轴固定设有第一链轮，所述矩形空腔内远离第一转动杆的一端竖直转动设有第二转动杆，所述第二转动杆同轴固定设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述移动臂一侧固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机同轴固定设有主动轮并通过皮带与第二转动杆上固定的从动轮传动连接。