[发明专利]一种小孔冲压模具自动化取料设备的工作方法

权利要求书

1.一种小孔冲压模具自动化取料设备的工作方法，其特征在于，该工作方法具体如下：

a)通过第一伺服电机(8)转动第一螺纹杆(7)，从而使底座(2)沿着滑轨(6)移动，实现底座(2)水平移动，从而使得固定座(3)水平移动，实现移动臂(4)的水平移动，从而实现切换杆(5)的水平移动，实现将抓手组件或吸盘组件水平进出小孔冲压模具中的动作；

b)通过第二伺服电机(16)转动第二螺纹杆(14)，从而带动第一滑块(15)沿着第一滑槽上下移动，从而实现移动臂(4)上下移动，移动臂(4)上下移动带动切换杆(5)上下移动，使得抓手组件或吸盘组件可以上下移动，实现上下抓取或吸取的动作；

c)在进行自动取料的过程中，因为材料的薄厚不同，需要根据材料的不同进行切换杆(5)的转动，从而使得抓手组件和吸盘组件相互切换，通过第三伺服电机(22)带动第二转动杆(19)转动，使得第二链轮(20)转动，第二链轮(20)通过链条(21)传动使得第一链轮(18)转动，实现第一转动杆(17)转动，带动切换杆(5)转动，实现抓手组件和吸盘组件的切换；

d)对较厚的材料进行取料时，选择抓手组件，通过第四伺服电机(31)带动从动齿轮(32)转动，从而实现拉杆(23)上下移动，拉杆(23)向上移动，会使若干摇杆(27)沿着与矩形固定杆(26)连接的转动点转动，带动连杆(28)向上移动，使得转动块(29)沿着与矩形固定杆(26)连接的转动点转动，从而实现若干弧形块(30)对材料的抓取；

e)对较薄的材料进行取料时，选择吸盘组件，通过材料的情况改变若干吸盘的位置，转动固定组件上的转动螺母，圆板(45)远离矩形支撑杆(38)，使得若干移动杆(42)可以沿着矩形支撑杆(38)移动，移动到需要的位置后拧紧转动螺母，使得圆板(45)抵住矩形支撑杆(38)，固定移动杆(42)，移动臂(4)下压，吸气软管(33)吸气，使得吸盘(39)吸取材料；其中，所述吸盘组件包括通气筒(35)，所述通气筒(35)贯穿切换杆(5)并与切换杆(5)固定连接，所述通气筒(35)上端一侧固定连接有吸气软管(33)，所述通气筒(35)四周均匀设有四个固定圆杆(36)，四个所述固定圆杆(36)一端均与切换杆(5)下侧固定连接，四个所述固定圆杆(36)下端固定连接有十字固定块，所述十字固定块下侧固定设有连接柱(37)，所述连接柱(37)下端四周均匀固定设有四个矩形支撑杆(38)，所述矩形支撑杆(38)上设有矩形开口，所述矩形开口内竖直设有移动杆(42)，所述移动杆(42)上端与矩形支撑杆(38)之间设有固定组件，所述移动杆(42)下端固定设有吸盘(39)，所述吸盘(39)一侧固定连接有连通管(40)，所述连通管(40)上侧固定连接有小软管(41)，若干所述小软管(41)一端与通气筒(35)下侧固定连接；所述固定组件包括与移动杆(42)一侧固定连接的矩形抵块(44)，所述矩形抵块(44)上设有圆形开孔并螺纹匹配有第三螺纹杆(43)，所述第三螺纹杆(43)下端固定连接有圆板(45)，所述矩形抵块(44)上侧设有转动螺母，所述转动螺母螺纹套设在第三螺纹杆(43)上；

f)当取料完成后，移动臂(4)向后移动，底座(2)带动齿轮(12)转动，从而带动移动块(10)相对向前移动，使得L型支撑杆(13)向前移动，使得吹扫头(50)正对于小孔冲压模具，进气软管(34)进气，使得吹扫头(50)对模具进行吹扫；

g)小孔冲压模具上的杂物被吹扫至弧形板(46)，滑至收集盒(49)中，等到收集盒(49)收集足够后，将收集盒(49)从收集槽(48)中抽取出，将收集盒(49)里的杂物回收处理，放回收集盒(49)。