[发明专利]一种小孔冲压模具自动化取料设备的工作方法

说明书

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板，底板上侧设有底座，底座通过水平驱动组件与底板连接，底座上侧固定设有固定座，固定座一侧设有第一滑块，第一滑块通过竖直驱动组件与固定座连接，滑块上固定设有移动臂，移动臂一端转动设有切换杆，移动臂内设有驱动切换杆转动的第一动力组件，切换杆两端分别设有抓手组件和吸盘组件，底板上侧设有吹扫机构，切换杆一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板，弧形板下侧固定设有两个折弯杆，弧形板下端设有收集盒；本发明可以用于小孔冲压模具自动取料，可以对不同厚度的材料进行取放，工作效率较高，同时对冲压后产生的废料有一定的清扫功能，并且可将废料收集。

技术领域

本发明涉及自动化取料领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备的工作方法。

背景技术

小孔冲压模具作为各种金属材料平板件或成形件的冲压模具，用于冲平板件或成形件上的孔，应用广泛，常用于各种轻工业部门，小孔冲压加工中也存在一些问题和缺点，常会出现一些安全事故，这些安全事故中，与冲压加工工艺及模具本身并没有较大的关联，造成这些问题主要原因，是传统的冲压设备及落后的手工操作造成的，随着科学技术的进步，特别是PLC技术的发展，随着机电一体化技术的进步，这些问题一定会尽快得到完善的解决。

现在提出利用设备自动化取料，在小孔冲压领域自动化的研究也在逐步进行，目前缺少自动化取料方面的设备，现有的设备大多数工作内容单一，任然不够完善，不能处理多方面的问题，比如只能对同种材质及薄厚的成品进行取放，对于不同薄厚的成品就无法进行取放，不够灵活，效率不高，同时在冲压过程中产生会产生废料，有的废料可能会留在模板上需要人工清理，不够安全且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小孔冲压模具自动化取料设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

进一步的，所述一种小孔冲压模具自动化取料设备的使用步骤，所述使用步骤具体如下：

a）通过第一伺服电机转动第一螺纹杆，从而使底座沿着滑轨移动，实现底座水平移动，从而使得固定座水平移动，实现移动臂的水平移动，从而实现切换杆的水平移动，实现将抓手组件或吸盘组件水平进出小孔冲压模具中的动作；

b）通过第二伺服电机转动第二螺纹杆，从而带动第一滑块沿着第一滑槽上下移动，从而实现移动臂上下移动，移动臂上下移动带动切换杆上下移动，使得抓手组件或吸盘组件可以上下移动，实现上下抓取或吸取的动作；

c）在进行自动取料的过程中，因为材料的薄厚不同，需要根据材料的不同进行切换杆的转动，从而使得抓手组件和吸盘组件相互切换，通过第三伺服电机带动第二转动杆转动，使得第二链轮转动，第二链轮通过链条传动使得第一链轮转动，实现第一转动杆转动，带动切换杆转动，实现抓手组件和吸盘组件的切换；

d）对较厚的材料进行取料时，选择抓手组件，通过第四伺服电机带动从动齿轮转动，从而实现拉杆上下移动，拉杆向上移动，会使若干摇杆沿着与矩形固定杆连接的转动点转动，带动连杆向上移动，使得转动块沿着与矩形固定杆连接的转动点转动，从而实现若干弧形块对材料的抓取；

e）对较薄的材料进行取料时，选择吸盘组件，通过材料的情况改变若干吸盘的位置，转动固定组件上的转动螺母，圆板远离矩形支撑杆，使得若干移动杆可以沿着矩形支撑杆移动，移动到需要的位置后拧紧转动螺母，使得圆板抵住矩形支撑杆，固定移动杆，移动臂下压，吸气软管吸气，使得吸盘吸取材料；

f）当取料完成后，移动臂向后移动，底座带动齿轮转动，从而带动移动块相对向前移动，使得L型支撑杆向前移动，使得吹扫头正对于小孔冲压模具，进气软管进气，使得吹扫头对模具进行吹扫；

g）小孔冲压模具上的杂物被吹扫至弧形板，滑至收集盒中，等到收集盒收集足够后，将收集盒从收集槽中抽取出，将收集盒里的杂物回收处理，放回收集盒。

本发明的有益效果：