[发明专利]一种车辆油门开度调整方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种车辆油门开度调整方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要技术方案包括：确定当前时刻对应的参考油门开度；根据第一对应关系，确定当前时刻的油门踏板行程对应的第一油门开度，第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；根据第二对应关系，确定当前时刻的油门踏板行程对应的第二油门开度，第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系，基于参考油门开度、第一油门开度以及第二油门开度之间的对比结果确定当前时刻对应的目标油门开度；调整车辆的油门开度至目标油门开度。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆油门开度调整方法及装置。

背景技术

油门踏板行程直接决定着车辆的油门开度，油门踏板行程的频繁变化会导致车辆动力输出设备的油门开度频繁变动，从而使得车辆油门输出不稳定，导致车辆抖动，影响驾驶员的驾驶舒适度。

油门踏板行程的频繁变动通常是油门踏板行程信号的电子特性或车辆行驶在颠簸的路况造成的。比如，油门踏板行程信号的电子特性的存在会导致油门踏板行程信号在小幅度内频繁变化，而该油门踏板行程信号的频繁变化体现为油门踏板行程的频繁变化，会导致油门开度频繁变动，造成油门输出不稳定，导致车辆抖动。又如，在车辆行驶在颠簸等路况情况下，在驾驶员没有对油门踏板的操作意图时，油门踏板行程由于颠簸也会在小幅度内频繁变化，而油门踏板行程的频繁变化，会导致油门开度频繁变动，造成油门输出不稳定，导致车辆抖动。

目前为了减小油门开度的频繁变化，通常根据不同行驶状态选用不同滤波方式，采用限制油门踏板行程的变化率来进行滤波，但是这只能保证油门踏板行程变化幅度较大时油门开度不会有较大跳变，却不能消除由于电子特性等带来的信号抖动，且该算法复杂，并不能高效的减少油门频繁变化。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆油门开度调整方法及装置，主要目的在于更高效的减小油门频繁变化导致的车辆抖动。主要技术方案包括：

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆油门开度调整方法，所述方法包括：

确定当前时刻对应的参考油门开度；

根据第一对应关系，确定所述当前时刻的油门踏板行程对应的第一油门开度，其中，所述第一对应关系表征预先标定的油门踏板行程逐渐增加时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；

根据第二对应关系，确定所述当前时刻的油门踏板行程对应的第二油门开度，其中，所述第二对应关系表征预先标定的油门踏板行程逐渐减少时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系，对于同一油门踏板行程，其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度；

基于所述参考油门开度、所述第一油门开度以及所述第二油门开度之间的对比结果，确定所述当前时刻对应的目标油门开度；

调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆油门开度调整装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定当前时刻对应的参考油门开度；

第二确定单元，用于根据第一对应关系，确定所述当前时刻的油门踏板行程对应的第一油门开度，其中，所述第一对应关系表征预先标定的油门踏板行程逐渐增加时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；

第三确定单元，用于根据第二对应关系，确定所述当前时刻的油门踏板行程对应的第二油门开度，其中，所述第二对应关系表征预先标定的油门踏板行程逐渐减少时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系，对于同一油门踏板行程，其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度；