[发明专利]一种刹车装置及应用有该刹车装置的管状电机

权利要求书

1.一种刹车装置，设置于驱动电机(1)的输出端，该驱动电机(1)的输出端具有输出转轴(11)，其特征在于：所述的刹车装置包括有

线圈座(41)，容置于可连接驱动电机(1)的壳体的固定套(40)内；

电感线圈(42)，与驱动电机(1)同步通断电，该电感线圈(42)绕设于所述线圈座(41)之上；

刹车盘(43)，与所述输出转轴(11)同步停转，该刹车盘(43)的两端面分别设置有可抱紧该刹车盘(43)的第一刹车片(44)和第二刹车片(45)，第一刹车片(44)设置于线圈座(41)和刹车盘(43)的第一端面(432)之间，第二刹车片(45)设置于固定套(40)的底部并与刹车盘(43)的第二端面(433)相对；

其中，线圈座(41)和第一刹车片(44)之间还设置有使得第一刹车片(44)具有始终与刹车盘(43)的第一端面(432)相抵趋势的第一复位装置，刹车盘(43)设置有可在第一端面(432)上外露或内缩的定位钢球以及使得该定位钢球具有始终外露于第一端面(432)之外趋势的第二复位装置；

在电感线圈(42)断电状态下，线圈座(41)脱离第一刹车片(44)，第一刹车片(44)和第二刹车片(45)分别与刹车盘(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相紧抵；

在电感线圈(42)通电状态下，线圈座(41)吸住第一刹车片(44)，第一刹车片(44)和第二刹车片(45)分别与刹车盘(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相脱离，定位钢球外露出第一端面(432)并且满足如下条件：h＝H/2，其中，h为定位钢球外露于第一端面(432)之外的最高点(P)与刹车盘(43)的第一端面(432)之间的距离，H为刹车盘(43)在制动状态下，第一刹车片(44)与线圈座(41)的底面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述线圈座(41)的底部开设有凹腔(411)，所述第一复位装置为第一弹簧(6)，该第一弹簧(6)容置于所述凹腔(411)内。

3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(43)开设有轴向贯通的安装孔(431)，所述输出转轴(11)固定插设于该安装孔(431)内。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(43)的安装孔(431)内设置有所述第二复位装置和定位钢球，所述第二复位装置为第二弹簧(7)，该第二弹簧(7)的一端与定位钢球相抵，该第二弹簧(7)的另一端与驱动电机(1)的输出转轴(11)相抵，并且，所述安装孔(431)位于刹车盘(43)的第一端面(432)处的开口孔径小于定位钢球的直径。

5.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(43)上还设置有可与驱动电机(1)的输出转轴(11)同步旋转的限位磁环(81)，所述驱动电机(1)的内腔设置有可感应该限位磁环(81)转动的限位霍尔板(82)。

6.一种应用有上述权利要求1～5中任一权利要求所述刹车装置的管状电机，其特征在于：该管状电机还包括有

减速箱(2)，设置于管状电机的其中一端；

驱动电机(1)，该驱动电机(1)的输出转轴(11)一端连接所述减速箱(2)，该驱动电机(1)的输出转轴(11)另一端连接所述刹车装置；

遇阻电子行程组件，设置于管状电机的另一端，该遇阻电子行程组件用于检测驱动电机(1)是否遇阻，并在检测到驱动电机(1)遇阻后，控制该驱动电机(1)停止工作；并且，遇阻电子行程组件与刹车装置之间通过电机外壳相连。

7.根据权利要求6所述的管状电机，其特征在于：所述遇阻电子行程组件包括有齿轮传动组件、电控支架(37)、遇阻磁环(381)、遇阻霍尔板(382)和控制主板(36)；其中，齿轮传动组件设置于电控支架(37)上，齿轮传动组件与减速箱(2)同步转动，齿轮传动组件的输出端连接遇阻磁环(381)，遇阻霍尔板(382)设置于遇阻磁环(381)的一侧并感应该遇阻磁环(381)的转动；所述控制主板(36)分别通过导线电连接驱动电机(1)、遇阻霍尔板(382)和电感线圈(42)。