[发明专利]一种刹车装置及应用有该刹车装置的管状电机

说明书

一种刹车装置，其特征在于：包括有线圈座；电感线圈；刹车盘；第一刹车片；第二刹车片；第一复位装置；第二复位装置；电感线圈断电，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘相紧抵；电感线圈通电，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘脱离，定位钢球外露出第一端面并且满足如下条件：h＝H/2。本发明还公开了一种应用有上述刹车装置的管状电机。本发明的优点在于：实现正、反面合抱式双面刹车，实现大扭矩场景应用；有效保证刹车盘两侧的吸合间隙的一致性；实现了独立装配，简化装配刹车的流程和工序。

技术领域

本发明涉及一种管状电机，特别是一种用于管状电机的刹车装置及应用有该刹车装置的管状电机。

背景技术

管状电机多用于电动卷帘门、电动升降门窗、遮阳系统和投影屏幕等，电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下。

当前，市场上已有的管状电机主要分为机械限位款管状电机和电子限位款管状电机，电子限位款管状电机通常设置有遇阻功能，可采集电机运转时的遇阻信号，搭配控制主板的软件程序，能够实现精确的行程控制，比起机械限位款管状电机能够更好地保证电机的缓启/缓停功能；除了行程控制之外，刹车系统也是管状电机性能的重要方面，电子限位款管状电机目前多采用扭簧抱刹机构和电磁式单面刹车这两种刹车装置，如专利号为ZL201120031391.5的中国实用新型《一种具有自动刹车装置的管状电机》涉及一种管状电机，其自动刹车装置为扭簧抱刹机构，该专利中采用扭簧式机械刹车结构只能运用于极小的直流管状马达中进行小扭矩做功，不适用于大功率场合下的应用；又如专利号为ZL02265409.7的中国实用新型《一种管状电机的制动装置》公开了一种管状电机的制动装置，其采用的是电磁式单面刹车结构，因刹车摩擦面的单一性，刹车的力矩偏低，同样无法使用在大扭矩的场景中，且刹车电感的发热会影响电机的二次启动，而且这种单面刹车结构装配繁琐，刹车间隙一致性难以保证。

目前，也有人采用双面刹车结构来解决管状电机现有刹车存在的问题，如专利号为ZL200520015014.7的实用新型《管状电机的制动器》、专利号为ZL201220225007.X《管状电机》、专利号为ZL200520134533.5《管状电机制动刹车装置》等，这些专利中虽然都采用了双面刹车结构，但是刹车装置整体结构复杂，无法独立安装，而且在刹车停止和启动工作的切换过程中，刹车盘两侧的吸合间隙一致性差且难以控制，会导致启停过程中电机运行噪声大，运行平稳性差，因此，还有待于作出进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可独立安装且有效保证刹车盘两侧的吸合间隙一致性的刹车装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种应用有上述刹车装置的管状电机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种刹车装置，设置于驱动电机的输出端，该驱动电机的输出端具有输出转轴，其特征在于：所述的刹车装置包括有

线圈座，容置于可连接驱动电机的壳体的固定套内；

电感线圈，与驱动电机同步通断电，该电感线圈绕设于所述线圈座之上；

刹车盘，与所述输出转轴同步停转，该刹车盘的两端面分别设置有可抱紧该刹车盘的第一刹车片和第二刹车片，第一刹车片设置于线圈座和刹车盘的第一端面之间，第二刹车片设置于固定套的底部并与刹车盘的第二端面相对；

其中，线圈座和第一刹车片之间还设置有使得第一刹车片具有始终与刹车盘的第一端面相抵趋势的第一复位装置，刹车盘设置有可在第一端面上外露或内缩的定位钢球以及使得该定位钢球具有始终外露于第一端面之外趋势的第二复位装置；

在电感线圈断电状态下，线圈座脱离第一刹车片，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘的第一端面和第二端面相紧抵；