[发明专利]车辆动力输出策略的生成方法、装置、介质及系统有效

专利信息
申请号: 202010963234.1 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN112109715B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 丁磊;吕建明;刘宇 申请(专利权)人: 华人运通(上海)云计算科技有限公司
主分类号: B60W40/02 分类号: B60W40/02;B60W40/09
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 麦小婵;郝传鑫
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 车辆 动力 输出 策略 生成 方法 装置 介质 系统
【权利要求书】:

1.一种车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,包括:

获取当前车速、悬架传感器采集到的悬架数据及驾驶数据采集装置采集到的驾驶数据;

根据预设的基于AI技术的路面状况模型对所述悬架数据及所述当前车速进行计算,得到对应的路况数据;

通过预设的车辆驾驶习惯模型计算所述驾驶数据,得到对应的驾驶行为数据;其中,对各个驾驶数据相加取平均值得到驾驶行为数据,或者按照驾驶数据的影响情况匹配不同的权重得到驾驶行为数据;

根据预设的节电策略输出模型对所述路况数据及所述驾驶行为数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶,具体包括:

根据所述驾驶行为数据查找对应的驾驶行为评分;

根据所述路况数据查找对应的路况评分;或者,根据路面平整指数及路面拥堵指数得到路况评分;

根据预设的节电策略输出模型对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶;

其中,所述动力输出策略包括油门灵敏度、输出电量和扭矩的配比。

2.如权利要求1所述的车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取环境信息采集装置采集的车辆的室外环境信息,并根据所述室外环境信息获取当前路面拥堵数据;

相应地,根据预设的基于AI技术的路面状况模型对所述悬架数据及所述当前车速进行计算,得到对应的路面平整数据;

根据所述路面平整数据及所述当前路面拥堵数据查找对应的路况数据。

3.如权利要求1所述的车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,所述方法通过以下步骤获取所述预设的基于AI技术的路面状况模型:

获取历史悬架数据、历史车速及历史路面平整数据;

通过所述历史悬架数据、所述历史车速及所述历史路面平整数据对始卷积神经网络进行卷积神经网络训练,获得训练完成的基于AI技术的路面状况模型。

4.如权利要求1所述的车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,根据预设的节电策略输出模型对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶,具体包括:

按照预设的权重对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,得到当前车辆行驶状态评分;

根据所述当前车辆行驶状态评分在预设的车辆行驶状态评分与动力输出策略对应关系中查找对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。

5.如权利要求1所述的车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取当前车辆能耗数据;

相应地,根据预设的节电策略输出模型对所述当前车辆能耗数据、所述路况数据及所述驾驶行为数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。

6.如权利要求5所述的车辆动力输出策略的生成方法,其特征在于,所述方法通过以下步骤获取所述预设的节电策略输出模型:

获取历史车辆能耗数据、历史路况数据、历史驾驶数据及历史动力输出策略;

通过所述历史车辆能耗数据、所述历史路况数据、所述历史驾驶数据及历史动力输出策略对始卷积神经网络进行卷积神经网络训练,获得训练完成的节电策略输出模型。

7.一种车辆动力输出策略的生成装置,其特征在于,用于实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆动力输出策略的生成方法,包括:

第一获取模块,用于获取当前车速、悬架传感器采集到的悬架数据及驾驶数据采集装置采集到的驾驶数据;

第一处理模块,用于根据预设的基于AI技术的路面状况模型对所述悬架数据及所述当前车速进行计算,得到对应的路况数据;

第二处理模块,用于通过预设的车辆驾驶习惯模型计算所述驾驶数据,得到对应的驾驶行为数据;

动力输出策略生成模块,用于根据预设的节电策略输出模型对所述路况数据及所述驾驶数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。

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