[发明专利]车辆动力输出策略的生成方法、装置、介质及系统有效
申请号: | 202010963234.1 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112109715B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 丁磊;吕建明;刘宇 | 申请(专利权)人: | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W40/09 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 动力 输出 策略 生成 方法 装置 介质 系统 | ||
本发明公开了一种车辆动力输出策略的生成方法,包括:获取当前车速、悬架传感器采集到的悬架数据及驾驶数据采集装置采集到的驾驶数据;根据预设的基于AI技术的路面状况模型对悬架数据及当前车速进行计算,得到对应的路况数据;通过预设的车辆驾驶习惯模型计算驾驶数据,得到对应的驾驶行为数据;根据预设的节电策略输出模型对路况数据及驾驶行为数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。本发明实施例还公开了一种车辆动力输出策略的生成方法、装置、介质及系统,有效解决现有技术电动汽车动力输出方式单一的问题,从而达到节约电量的需求。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆动力输出策略的生成方法、装置、介质及系统。
背景技术
目前,新能源汽车的能源输出方式基本都是固定的,抛开风阻系数等客观原因的影响,绝大部分车辆都是通过油门力度直接决定了电能和扭矩输出。但是,在日常的车辆驾驶中,同一辆车在不同路面状况下,亦或是不同用户的驾驶习惯对车辆的电量消耗都是不一样的。可见,现有的车辆固定的能源输出方式无法满足当下节约电量的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆动力输出策略的生成方法、装置、介质及系统,能有效解决现有技术电动汽车动力输出方式单一的问题,从而达到节约电量的需求。
本发明一实施例提供一种车辆动力输出策略的生成方法,包括:
获取当前车速、悬架传感器采集到的悬架数据及驾驶数据采集装置采集到的驾驶数据;
根据预设的基于AI技术的路面状况模型对所述悬架数据及所述当前车速进行计算,得到对应的路况数据;
通过预设的车辆驾驶习惯模型计算所述驾驶数据,得到对应的驾驶行为数据;
根据预设的节电策略输出模型对所述路况数据及所述驾驶行为数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。
作为上述方案的改进,所述方法还包括:
获取环境信息采集装置采集的车辆的室外环境信息,并根据所述室外环境信息获取当前路面拥堵数据;
相应地,根据预设的基于AI技术的路面状况模型对所述悬架数据及所述当前车速进行计算,得到对应的路面平整数据;
根据所述路面平整数据及所述当前路面拥堵数据查找对应的路况数据。
作为上述方案的改进,所述方法通过以下步骤获取所述预设的基于AI技术的路面状况模型:
获取历史悬架数据、历史车速及历史路面平整数据;
通过所述历史悬架数据、所述历史车速及所述历史路面平整数据对始卷积神经网络进行卷积神经网络训练,获得训练完成的基于AI技术的路面状况模型。
作为上述方案的改进,所述根据预设的节电策略输出模型对所述路况数据及所述驾驶数据进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶,具体包括:
根据所述驾驶行为数据查找对应的驾驶行为评分;
根据所述路况数据查找对应的路况评分;
根据预设的节电策略输出模型对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶。
作为上述方案的改进,根据预设的节电策略输出模型对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,输出对应的动力输出策略,以使车辆根据所述动力输出策略行驶,具体包括:
按照预设的权重对所述路况评分及所述驾驶行为评分进行计算,得到当前车辆行驶状态评分;
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