[发明专利]一种电梯轿门锁装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于：包括门刀底板、启动杆、门刀臂组件、锁钩组件、曲柄摆动组件和验证开关，所述门刀臂组件设置在所述门刀底板上；

所述锁钩组件包括锁钩和弹性机构，所述锁钩可旋转地设置在所述门刀底板上，所述弹性机构的第一端设置在所述锁钩上，所述弹性机构的第二端设置在所述门刀底板上；

所述曲柄摆动组件包括回转件、锁钩解锁轴、第一连接件，所述回转件的第一端可旋转地设置在所述门刀底板上，所述锁钩解锁轴设置在所述回转件的第二端，所述第一连接件的第一端可旋转地设置在所述回转件上，所述第一连接件的第二端可旋转地设置在所述锁钩上；

所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关触点设置在所述锁钩上，所述开关插座设置在位于所述锁钩的上方的外部基座上；

所述启动杆设置在所述门刀臂组件上，所述启动杆用于在所述锁钩进行解锁时推动所述门刀臂组件移动，使所述门刀臂组件触碰所述锁钩解锁轴并带动所述回转件旋转，进而使所述回转件旋转时通过所述第一连接件带动所述锁钩向下旋转实现解锁，且使所述锁钩带动所述开关触点脱离所述开关插座，所述弹性机构用于在所述锁钩向下旋转时积聚势能；

所述启动杆还用于在所述锁钩进行锁定时推动所述门刀臂组件移动，使所述门刀臂组件与所述锁钩解锁轴脱离，进而所述弹性机构释放势能，使所述锁钩向上旋转复位实现锁定，且使所述锁钩带动所述开关触点接触所述开关插座。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：所述回转件包括用于推动所述门刀臂组件进行解锁的门刀臂限位轴，所述锁钩解锁轴设置有撞球，所述第一连接件的第一端通过所述门刀臂限位轴可旋转地设置在所述回转件上，所述第一连接件的第二端通过铰接轴可旋转地设置在所述锁钩上；

优选地，所述开关插座包括插槽，所述插槽的开口方向朝下，所述开关触点包括插针，所述插针与所述插槽插接配合。

3.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：所述弹性机构包括支撑杆、弹簧、挡盖组件、基座、第二连接件，所述基座设置在所述门刀底板上，所述支撑杆可移动地穿设在所述基座上，所述弹簧、所述挡盖组件穿设在所述支撑杆上，且所述挡盖组件止挡所述弹簧的端部，所述第二连接件的第一端可旋转地连接所述锁钩，所述第二连接件的第二端连接所述支撑杆。

4.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：所述门刀臂组件包括左门刀臂、右门刀臂、第一连接块、第二连接块、过渡板、第一摆块、第二摆块，所述第一连接块的中部铰接所述门刀底板，所述启动杆连接所述第一连接块以在外力驱动下带动所述第一连接块转动，所述右门刀臂、所述第一连接块、所述过渡板、和所述第二连接块顺次铰接形成第一平行四边形结构，所述第一摆块、所述过渡板、所述第二摆块、所述左门刀臂顺次铰接形成第二平行四边形结构，使所述启动杆最终能带动所述第一摆块移动，进而使所述第一摆块能触碰所述锁钩解锁轴上的撞球，使所述回转件旋转。

5.根据权利要求4所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：所述第一连接块和所述第二连接块分别通过滚动轴承与所述门刀底板连接，所述右门刀臂的上下两端分别通过滚动轴承与所述第一连接块和所述第二连接块的第一端连接，所述过渡板的上下两端分别通过滚动轴承与所述第一连接块和所述第二连接块的第二端连接，所述过渡板的上下两端的另一位置分别通过铰接轴与所述第一摆块和下活动链接块的第一端连接，所述左门刀臂的上下两端分别通过铰接轴与所述第一摆块和第二摆块的第二端连接。

6.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：还包括启动块和启动块拉簧，所述启动块的第一端可旋转地设置在所述门刀底板上，所述启动块拉簧的第一端与所述启动块的第二端连接，所述启动块拉簧的第二端与所述门刀底板连接，所述启动杆的第一端设置在所述第一连接块上，所述启动杆的第二端与驱动轿门开关的同步带连接，所述启动杆用于在所述轿门开关的同步带的驱动下，使所述第一连接块转动，所述启动拉簧用于带动所述启动块旋转。