[发明专利]一种电梯轿门锁装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种电梯轿门锁装置及其控制方法，该装置包括门刀底板、启动杆、门刀臂组件、锁钩组件、曲柄摆动组件和验证开关，锁钩组件包括锁钩和弹性机构，曲柄摆动组件包括回转件、锁钩解锁轴、第一连接件，验证开关包括开关触点和开关插座，启动杆用于在锁钩进行解锁时推动门刀臂组件移动，使门刀臂组件触碰锁钩解锁轴并带动回转件旋转，使回转件旋转时通过第一连接件带动锁钩向下旋转实现解锁，当门刀臂组件与锁钩解锁轴脱离时，弹性机构释放势能，使锁钩向上旋转复位实现锁定。与现有技术相比，本发明机械部分和电气部分同时验证，提高了轿门锁的可靠性，进一步减少了锁钩对开关的冲击，且电梯的开关门通过联动结构变得更简化，更可靠。

技术领域

本发明涉及一种电梯附件，具体是涉及一种电梯轿门锁装置及其控制方法。

背景技术

目前传统的电梯轿门锁装置中，大部分轿门锁机械部分和电气部分是分开动作，电梯轿门锁的安全性由机械和电气两部分来保证，机械部分实现门系统开门相应，电气部分主要实现门锁回路的控制，按这种常规方法设置的轿门锁，不仅需要增加额外的附加装置，使轿门锁结构复杂，增大维修难度和电梯的成本，而且机械和电气的安全性不能同时保证，降低了轿门锁可靠性，难以避免事故的发生。

传统的电梯轿门锁开关插座是正置设置的，具体地，开关插座上的电源凹槽向上，这样设置开关槽内易有灰尘堆积，且传统的电梯轿门锁锁钩是向下设置的，在关门锁紧时，锁钩对开关的冲击大，容易损坏开关。

电梯在多种情况下开关门时，具体地，当轿厢处于开锁区域时的开关门和非开锁区域时的开关门，传统的电梯轿门锁需要通过不同模块实现，结构复杂，成本高，降低了电梯的安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电梯轿门锁装置及其控制方法，具体技术方案如下所示：

一种电梯轿门锁装置，包括门刀底板、启动杆、门刀臂组件、锁钩组件、曲柄摆动组件和验证开关，所述门刀臂组件设置在所述门刀底板上；

所述锁钩组件包括锁钩和弹性机构，所述锁钩可旋转地设置在所述门刀底板上，所述弹性机构的第一端设置在所述锁钩上，所述弹性机构的第二端设置在所述门刀底板上；

所述曲柄摆动组件包括回转件、锁钩解锁轴、第一连接件，所述回转件的第一端可旋转地设置在所述门刀底板上，所述锁钩解锁轴设置在所述回转件的第二端，所述第一连接件的第一端可旋转地设置在所述回转件上，所述第一连接件的第二端可旋转地设置在所述锁钩上；

所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关触点设置在所述锁钩上，所述开关插座设置在位于所述锁钩的上方的外部基座上；

所述启动杆设置在所述门刀臂组件上，所述启动杆用于在所述锁钩进行解锁时推动所述门刀臂组件移动，使所述门刀臂组件触碰所述锁钩解锁轴并带动所述回转件旋转，进而使所述回转件旋转时通过所述第一连接件带动所述锁钩向下旋转实现解锁，且使所述锁钩带动所述开关触点脱离所述开关插座，所述弹性机构用于在所述锁钩向下旋转时积聚势能；

所述启动杆还用于在所述锁钩进行锁定时推动所述门刀臂组件移动，使所述门刀臂组件与所述锁钩解锁轴脱离，进而所述弹性机构释放势能，使所述锁钩向上旋转复位实现锁定，且使所述锁钩带动所述开关触点接触所述开关插座。

在一个具体的实施例中，所述回转件包括用于推动所述门刀臂组件进行解锁的门刀臂限位轴，所述锁钩解锁轴设置有撞球，所述第一连接件的第一端通过所述门刀臂限位轴可旋转地设置在所述回转件上，所述第一连接件的第二端通过铰接轴可旋转地设置在所述锁钩上。

需要说明的是，应用铰接轴的设置方式仅是本发明内容的一种优选方式，其还有其他优选设置方式，例如丝杠、定位销、轴承等。

优选地，所述开关插座包括插槽，所述插槽的开口方向朝下，所述开关触点包括插针，所述插针与所述插槽插接配合。