[发明专利]一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人有效
| 申请号： | 202010964123.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111923089B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邹林;余文辉;罗俊平;顾衍璋;孟晓波;张志强;李锐海 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H01R13/02;H01R24/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 挂载绳 导线 带电作业 | ||
1.一种机器人挂载绳，其特征在于，导线带电作业机器人通过所述机器人挂载绳挂设在导线上，包括：
绝缘绳段；
金属绳段，所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖有所述金属绳段；
接续段，所述绝缘绳段通过所述接续段与所述金属绳段缝接。
2.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述接续段包括缝接线，通过所述缝接线将所述金属绳段与所述绝缘绳段接合。
3.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述绝缘绳段由人造纤维或天然纤维编织而成。
4.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述金属绳段由铜线编织而成。
5.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述接续段由纤维制成。
6.一种导线带电作业机器人，其特征在于，包括：机器人本体、上升机构及如权利要求1至5任一项所述的机器人挂载绳；
所述机器人本体，通过所述机器人挂载绳挂设在导线上；所述机器人本体上设有接电棒；
所述上升机构包括两个于所述机器人本体上对称设置的收线绞盘，所述收线绞盘上均系有所述机器人挂载绳，以实现驱动所述收线绞盘转动令所述机器人本体整体上升，使得当所述机器人挂载绳中的金属绳段与所述接电棒接触时，完成带电接入动作。
7.如权利要求6所述的导线带电作业机器人，其特征在于，所述导线带电作业机器人还包括行走机构；
所述行走机构包括行走轮，以实现驱动所述行走轮在所述导线上行走令所述机器人本体沿所述导线移动。
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