[发明专利]一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人有效
申请号: | 202010964123.2 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111923089B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 邹林;余文辉;罗俊平;顾衍璋;孟晓波;张志强;李锐海 | 申请(专利权)人: | 广东冠能电力科技发展有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H01R13/02;H01R24/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 挂载绳 导线 带电作业 | ||
本发明公开了一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人,导线带电作业机器人通过机器人挂载绳挂设在导线上,机器人挂载绳包括:绝缘绳段;金属绳段,绝缘绳段靠近导线的部分覆盖有金属绳段;接续段,绝缘绳段通过接续段与金属绳段缝接。导线带电作业机器人包括:机器人本体、上升机构及机器人挂载绳;机器人本体,通过机器人挂载绳挂设在导线上;机器人本体上设有接电棒;上升机构包括两个于机器人本体上对称设置的收线绞盘,收线绞盘上均系有机器人挂载绳,以实现驱动收线绞盘转动令机器人本体整体上升,使得当机器人挂载绳中的金属绳段与接电棒接触时,完成带电接入动作。本发明实现机器人靠近输电导线时避免受到电磁干扰的影响。
技术领域
本发明涉及输电线路施工机器人技术领域,尤其涉及一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人。
背景技术
输电线路作为能源输送命脉,其供电可靠性不可轻易中断,此外考虑到输电线路的带电运行,一些行走监测机器人、除冰机器人等、涂料机器人等往往需要挂载到导线上并与导线等电位才能开展作业。在机器人进入电场时,由于机器人本体的电容效应,当机器人逐渐靠近高压线路时,一旦导线与机器人本体之间的电场高于临界值,两者之间将会发生明显的放电过程,高频放电将产生强烈的电磁干扰,可能会使得机器人遥控模块或者电路发生瘫痪。
发明内容
本发明实施例提供一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人,实现机器人靠近输电导线时可避免受到电磁干扰的影响,保证了机器人作业的安全性。
本发明一实施例提供一种机器人挂载绳,导线带电作业机器人通过所述机器人挂载绳挂设在导线上,包括:
绝缘绳段;
金属绳段,所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖有所述金属绳段;
接续段,所述绝缘绳段通过所述接续段与所述金属绳段缝接。
作为上述方案的改进,所述接续段包括缝接线,通过所述缝接线将所述金属绳段与所述绝缘绳段接合。
作为上述方案的改进,所述绝缘绳段由人造纤维或天然纤维编织而成。
作为上述方案的改进,所述金属绳段由铜线编织而成。
作为上述方案的改进,所述接续段由纤维制成。
本发明另一实施例对应提供了一种导线带电作业机器人,其特征在于,包括:机器人本体、上升机构及上述的机器人挂载绳;
所述机器人本体,通过所述机器人挂载绳挂设在导线上;所述机器人本体上设有接电棒;
所述上升机构包括两个于所述机器人本体上对称设置的收线绞盘,所述收线绞盘上均系有所述机器人挂载绳,以实现驱动所述收线绞盘转动令所述机器人本体整体上升,使得当所述机器人挂载绳中的金属绳段与所述接电棒接触时,完成带电接入动作。
作为上述方案的改进,所述导线带电作业机器人还包括行走机构;
所述行走机构包括行走轮,以实现驱动所述行走轮在所述导线上行走令所述机器人本体沿所述导线移动。
与现有技术相比,本发明实施例公开的一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人,具有如下有益效果:
所述机器人挂载绳包括绝缘绳段,金属绳段及接续段;通过设置接续段,实现将所述绝缘绳段与所述金属绳段缝接;通过所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖所述金属绳段,实现在机器人带电上线过程中,当机器人上升到一定位置时提供一个带电接入的渠道,使得机器人避免受到电磁干扰的影响,保证了机器人作业的安全性。
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