[发明专利]一种工业轨道探伤机器人

权利要求书

1.一种工业轨道探伤机器人，包括行走组件(1)、侧面检测组件(2)、框架组件(3)、敲击组件(4)、平面检测组件(5)和压力检测组件(6)，其特征在于：所述侧面检测组件(2)设置有两个，两个侧面检测组件(2)分别固定连接在行走组件(1)的左右两侧，框架组件(3)固定连接在行走组件(1)的前侧，行走组件(1)和框架组件(3)啮合传动，敲击组件(4)设置有两个，两个敲击组件(4)的下端分别滑动连接在框架组件(3)下端的左右两侧，两个敲击组件(4)的上端均转动连接在框架组件(3)的上端，平面检测组件(5)固定连接在行走组件(1)的后端，压力检测组件(6)通过螺纹连接在平面检测组件(5)上，所述行走组件(1)包括行走框架(1-1)、滑动杆(1-2)、侧面检测板(1-3)、拉簧(1-4)、侧面检测轮(1-5)、行走轮(1-6)、带轮(1-7)、传动轴(1-8)、同步带(1-9)、涡轮(1-10)、驱动电机(1-11)、蜗杆(1-12)和驱动锥齿轮(1-13)，两个滑动杆(1-2)分别滑动连接在行走框架(1-1)的左右两侧，两个滑动杆(1-2)上均转动连接有侧面检测轮(1-5)，两个滑动杆(1-2)上均固定连接有侧面检测板(1-3)，两个侧面检测板(1-3)和行走框架(1-1)之间均固定连接有拉簧(1-4)，行走轮(1-6)转动连接在行走框架(1-1)上，传动轴(1-8)转动连接在行走框架(1-1)的上端，行走轮(1-6)和传动轴(1-8)的左右两端均固定连接有带轮(1-7)，同侧的两个带轮(1-7)通过同步带(1-9)传动，涡轮(1-10)固定连接在传动轴(1-8)的中部，驱动电机(1-11)固定连接在行走框架(1-1)的后端，蜗杆(1-12)固定连接在驱动电机(1-11)的输出轴上，涡轮(1-10)和蜗杆(1-12)啮合传动，驱动锥齿轮(1-13)固定连接在驱动电机(1-11)的输出轴的前端，所述侧面检测组件(2)包括滑动架(2-1)、滑动杆(2-2)、顶死螺栓(2-3)和检测光纤(2-4)，滑动杆(2-2)滑动连接在滑动架(2-1)上，两个顶死螺栓(2-3)均通过螺纹连接在滑动架(2-1)上，检测光纤(2-4)固定连接在滑动杆(2-2)上，两个顶死螺栓(2-3)均与滑动杆(2-2)面接触，两个滑动架(2-1)分别固定连接在行走框架(1-1)的左右两侧，所述框架组件(3)包括支撑架(3-1)、离心杆(3-2)、离心齿轮(3-3)、离心轴(3-4)、驱动齿轮(3-5)、从动锥齿轮(3-6)、导向框(3-7)和滑动框(3-8)，支撑架(3-1)固定连接在行走框架(1-1)的前端，离心杆(3-2)转动连接在支撑架(3-1)上，离心齿轮(3-3)固定连接在离心杆(3-2)的左端，离心轴(3-4)固定连接在离心杆(3-2)的右端，驱动齿轮(3-5)转动连接在支撑架(3-1)上，离心齿轮(3-3)和驱动齿轮(3-5)啮合传动，从动锥齿轮(3-6)固定连接在驱动齿轮(3-5)上，从动锥齿轮(3-6)和驱动锥齿轮(1-13)啮合传动，两个导向框(3-7)分别固定连接在支撑架(3-1)的左右两侧，两个滑动框(3-8)分别固定连接在支撑架(3-1)下端的左右两侧，所述敲击组件(4)包括第一连杆(4-1)、滑杆(4-2)、连接杆(4-3)和敲击杆(4-4)，滑杆(4-2)转动连接在第一连杆(4-1)上，连接杆(4-3)固定连接在滑杆(4-2)上，敲击杆(4-4)固定连接在连接杆(4-3)上，两个第一连杆(4-1)均转动连接在离心轴(3-4)上，两个滑杆(4-2)分别滑动连接在两个导向框(3-7)上，两个敲击杆(4-4)分别滑动连接在两个滑动框(3-8)内。

2.根据权利要求1所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述平面检测组件(5)包括平面检测板(5-1)、升降螺纹杆(5-2)、转柄(5-3)、探针(5-4)、压力检测板(5-5)和探针弹簧(5-6)，平面检测板(5-1)固定连接在行走框架(1-1)的后端，两个升降螺纹杆(5-2)分别转动连接在平面检测板(5-1)的左右两侧，两个升降螺纹杆(5-2)上均固定连接有转柄(5-3)，多个探针(5-4)上均滑动连接在平面检测板(5-1)上，多个探针(5-4)上均固定连接有压力检测板(5-5)，多个压力检测板(5-5)和平面检测板(5-1)之间均固定连接有探针弹簧(5-6)。

3.根据权利要求2所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述压力检测组件(6)包括压力感应板(6-1)、警报器(6-2)和升降螺纹板(6-3)，两个压力感应板(6-1)均固定连接在两个升降螺纹板(6-3)上，警报器(6-2)固定连接在上端的压力感应板(6-1)上，警报器(6-2)和两个压力感应板(6-1)均连接，两个压力感应板(6-1)分别位于多个压力检测板(5-5)的上下两侧，两个升降螺纹板(6-3)分别通过螺纹连接在两个升降螺纹杆(5-2)上。