[发明专利]一种工业轨道探伤机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人，具有能检测工业轨道是否松脱的优点，包括行走组件、侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件，所述侧面检测组件设置有两个，两个侧面检测组件分别固定连接在行走组件的左右两侧，框架组件固定连接在行走组件的前侧，行走组件和框架组件啮合传动，敲击组件设置有两个，两个敲击组件的下端分别滑动连接在框架组件下端的左右两侧，两个敲击组件的上端均转动连接在框架组件的上端，平面检测组件固定连接在行走组件的后端，压力检测组件通过螺纹连接在平面检测组件上。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人。

背景技术

公开号为CN108789451A的发明公开了一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带。本发明解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。该发明的缺点是不能检测工业轨道是否松脱。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业轨道探伤机器人，具有能检测工业轨道是否松脱的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业轨道探伤机器人，包括行走组件、侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件，所述侧面检测组件设置有两个，两个侧面检测组件分别固定连接在行走组件的左右两侧，框架组件固定连接在行走组件的前侧，行走组件和框架组件啮合传动，敲击组件设置有两个，两个敲击组件的下端分别滑动连接在框架组件下端的左右两侧，两个敲击组件的上端均转动连接在框架组件的上端，平面检测组件固定连接在行走组件的后端，压力检测组件通过螺纹连接在平面检测组件上。

所述行走组件包括行走框架、滑动杆、侧面检测板、拉簧、侧面检测轮、行走轮、带轮、传动轴、同步带、涡轮、驱动电机、蜗杆和驱动锥齿轮，两个滑动杆分别滑动连接在行走框架的左右两侧，两个滑动杆上均转动连接有侧面检测轮，两个滑动杆上均固定连接有侧面检测板，两个侧面检测板和行走框架之间均固定连接有拉簧，行走轮转动连接在行走框架上，传动轴转动连接在行走框架的上端，行走轮和传动轴的左右两端均固定连接有带轮，同侧的两个带轮通过同步带传动，涡轮固定连接在传动轴的中部，驱动电机固定连接在行走框架的后端，蜗杆固定连接在驱动电机的输出轴上，涡轮和蜗杆啮合传动，驱动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴的前端。

所述侧面检测组件包括滑动架、滑动杆、顶死螺栓和检测光纤，滑动杆滑动连接在滑动架上，两个顶死螺栓均通过螺纹连接在滑动架上，检测光纤固定连接在滑动杆上，两个顶死螺栓均与滑动杆面接触，两个滑动架分别固定连接在行走框架的左右两侧。

所述框架组件包括支撑架、离心杆、离心齿轮、离心轴、驱动齿轮、从动锥齿轮、导向框和滑动框，支撑架固定连接在行走框架的前端，离心杆转动连接在支撑架上，离心齿轮固定连接在离心杆的左端，离心轴固定连接在离心杆的右端，驱动齿轮转动连接在支撑架上，离心齿轮和驱动齿轮啮合传动，从动锥齿轮固定连接在驱动齿轮上，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合传动，两个导向框分别固定连接在支撑架的左右两侧，两个滑动框分别固定连接在支撑架下端的左右两侧。

所述敲击组件包括第一连杆、滑杆、连接杆和敲击杆，滑杆转动连接在第一连杆上，连接杆固定连接在滑杆上，敲击杆固定连接在连接杆上，两个第一连杆均转动连接在离心轴上，两个滑杆分别滑动连接在两个导向框上，两个敲击杆分别滑动连接在两个滑动框内。