[发明专利]基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法，其特征在于，包括：

获取待控制液压支架的支架号；其中，所述综采工作面的液压支架区域内设置有多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个所述第一摄像头的视频监控范围覆盖一个或多个所述液压支架的工作范围区域；

根据所述支架号获取用以监控所述待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；

根据所述目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中，所述人员目标检测结果用于表示所述待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；

以及根据所述人员目标检测结果和所述人员目标的定位信息，对所述待控制液压支架进行相应控制，以使所述人员目标在所述液压支架区域内安全作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员目标检测结果和所述人员目标的定位信息，对所述待控制液压支架进行相应控制，包括：

当所述人员目标检测结果为所述待控制液压支架的工作范围区域内有人员目标时，获取所述人员目标的定位信息；

根据所述人员目标的定位信息识别所述人员目标是否在所述待控制液压支架上；

如果所述人员目标在所述待控制液压支架上，则控制所述待控制液压支架进行闭锁操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述人员目标检测结果为所述待控制液压支架的工作范围区域内无人员目标，或者，所述人员目标未在所述待控制液压支架上时，控制所述待控制液压支架进行解锁操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取设置于所述综采工作面的转载机处区域内的第二摄像头的实时视频流；其中，所述第二摄像头的视频监控范围覆盖整个转载机的工作范围区域；

根据所述第二摄像头的实时视频流，检测所述转载机处区域内是否同时有人和大块煤对象；

如果所述转载机处区域内同时有人和大块煤对象，则触发警报提示，并获取作业于所述综采工作面采煤机的当前位置，其中，所述警报提示用于提醒所述转载机处区域内有人进行堆煤处理；

根据所述采煤机的当前位置，判断所述采煤机当前是否处于所述转载机处区域的预设范围内；

如果所述采煤机当前处于所述转载机处区域的预设范围内，则控制所述采煤机减速或停止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述转载机处区域内只有人，则触发人员违章入侵转载机处区域预警提示，并将所述人员违章入侵转载机处区域的视频图像进行存储；或者

如果所述转载机处区域内只有大块煤对象，则触发大块煤堆煤告警提示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取设置于所述综采工作面端头的第三摄像头的实时视频流，并获取设置于所述综采工作面端尾的第四摄像头的实时视频流；

分别对所述第三摄像头的实时视频流和所述第四摄像头的实时视频流进行人员行为分析，判断所述人员是否进入或离开所述综采工作面；

根据判断结果统筹进入或离开所述综采工作面的人员数量；

根据统筹的进入或离开所述综采工作面的人员数量，统计出当前处于所述综采工作面内的所有人员的数量。

7.一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控系统，所述综采工作面包括液压支架区域，所述液压支架区域内设置有多个液压支架，其特征在于，所述系统包括：

设置于所述液压支架区域内的至少一个第一摄像头，每个所述第一摄像头的视频监控范围覆盖一个或多个所述液压支架的工作范围区域；

监控装置，用于获取待控制液压支架的支架号，并根据所述支架号获取用以监控所述待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流，并根据所述目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果，以及根据所述人员目标检测结果和所述人员目标的定位信息，对所述待控制液压支架进行控制；其中，所述人员目标检测结果用于表示所述待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标。