[发明专利]基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统。其中方法包括：获取待控制液压支架的支架号；其中综采工作面的液压支架区域内设置多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视频监控范围覆盖至少一个液压支架的工作范围区域；根据支架号获取用以监控待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；根据目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中人员目标检测结果用于表示待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；根据人员目标检测结果和人员目标的定位信息，对待控制液压支架进行相应控制，以使人员目标在液压支架区域内可以安全作业。本申请实施例保障了井下工作人员人身安全和安全生产管理。

技术领域

本申请涉及综采工作面安全监控技术领域，尤其涉及一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及安全监控系统。

背景技术

随着煤矿智能化无人开采进程的推进，在井下整个综采过程中一定程度上减轻或者解放了煤矿工人的劳动强度，有些岗位已经实现了机械设备的自动化或无人操作，但是，某些岗位仍然需要煤矿工人操作机器设备进行生产运行，例如，跟机过程中采煤机前后的支架操作工和煤机操作工人岗位，以及机头机尾转载处的矿工岗位。因此在将来的一定时期内，在井下综采过程中，井下人员还会参与设备机器(采煤机、液压支架和刮板运输机，统称为三机)的运行进行辅助作业，完成综采生产活动。而且，随着“无人操作，有人巡视”智能化工作面生产模式的推广应用，井下巡检人员在工作面作业生产过程中活动行走越来越频繁。

因此，如何保障井下综采工作面内作业人员的安全，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法可以保障井下工作人员人身安全，提高智能、安全生产管理效率。

本申请的第二个目的在于提出一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控系统。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法，包括：

获取待控制液压支架的支架号；其中，所述综采工作面的液压支架区域内设置有多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个所述第一摄像头的视频监控范围覆盖一个或多个所述液压支架的工作范围区域；

根据所述支架号获取用以监控所述待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；

根据所述目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中，所述人员目标检测结果用于表示所述待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；以及

根据所述人员目标检测结果和所述人员目标的定位信息，对所述待控制液压支架进行相应控制，以使所述人员目标在所述液压支架区域内安全作业。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的基于视觉的综采工作面人员目标安全监控系统，所述综采工作面包括液压支架区域，所述液压支架区域内设置有多个液压支架，其中，所述系统包括：

设置于所述液压支架区域内的至少一个第一摄像头，每个所述第一摄像头的视频监控范围覆盖一个或多个所述液压支架的工作范围区域；

监控装置，用于获取待控制液压支架的支架号，并根据所述支架号获取用以监控所述待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流，并根据所述目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果，以及根据所述人员目标检测结果和所述人员目标的定位信息，对所述待控制液压支架进行控制；其中，所述人员目标检测结果用于表示所述待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标。