[发明专利]一种煤矿挖掘机器人

权利要求书

1.一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件(1)、缓冲外框组件(2)、挖掘组件(3)、调节组件(4)、缓冲组件(5)、粉碎外框组件(6)和粉碎组件(7)，其特征在于：所述缓冲外框组件(2)滑动连接在上下伸缩组件(1)上，缓冲外框组件(2)和上下伸缩组件(1)通过螺纹传动，挖掘组件(3)滑动连接在缓冲外框组件(2)上，挖掘组件(3)和调节组件(4)通过螺纹连接，调节组件(4)固定连接在缓冲外框组件(2)上，缓冲组件(5)转动连接在缓冲外框组件(2)上，调节组件(4)和缓冲组件(5)通过螺纹传动，粉碎外框组件(6)固定连接在缓冲外框组件(2)的下端，粉碎组件(7)固定连接在粉碎外框组件(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述上下伸缩组件(1)包括行走台板(1-1)、行走架(1-2)、升降导向架(1-3)、升降丝杆(1-4)、避让孔(1-5)和升降电机(1-6)，行走台板(1-1)前后两端的下端均固定连接有行走架(1-2)，行走台板(1-1)前后两端的上端均固定连接有升降导向架(1-3)，行走台板(1-1)和两个升降导向架(1-3)之间均转动连接有升降丝杆(1-4)，两个升降丝杆(1-4)的下端均固定连接在升降电机(1-6)的输出轴上，两个升降电机(1-6)分别固定连接在行走台板(1-1)的前后两侧，行走台板(1-1)的中部设置有避让孔(1-5)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述缓冲外框组件(2)包括缓冲框(2-1)、滑动槽(2-2)、斜坡板(2-3)、升降板(2-4)、滑道架(2-5)和滑道(2-6)，缓冲框(2-1)的前后两侧均设置有滑动槽(2-2)，斜坡板(2-3)固定连接在缓冲框(2-1)的上端，缓冲框(2-1)前后两侧的下端均固定连接有升降板(2-4)，两个升降板(2-4)分别滑动连接在两个升降导向架(1-3)上，两个升降板(2-4)分别和两个升降丝杆(1-4)通过螺纹传动，缓冲框(2-1)的前后两侧均固定连接有滑道架(2-5)，两个滑道架(2-5)上均固定连接有滑道(2-6)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述挖掘组件(3)包括挖掘架(3-1)、调节螺纹管(3-2)、滑动杆(3-3)、挖掘电机(3-4)和挖掘轮(3-5)，挖掘架(3-1)的左端固定连接有调节螺纹管(3-2)，挖掘架(3-1)的前后两侧均固定连接有滑动杆(3-3)，两个滑动杆(3-3)分别滑动连接在两个滑道(2-6)内，挖掘电机(3-4)固定连接在挖掘架(3-1)上，挖掘轮(3-5)转动连接在挖掘架(3-1)上，挖掘轮(3-5)固定连接在挖掘电机(3-4)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述调节组件(4)包括调节架(4-1)、调节电机(4-2)、调节螺纹杆(4-3)、第一涡轮(4-4)、第一连接杆(4-5)、第二涡轮(4-6)、第一蜗杆(4-7)、升降调节杆(4-8)和第二蜗杆(4-9)，调节架(4-1)固定连接在缓冲框(2-1)的左端，调节电机(4-2)固定连接在调节架(4-1)的左端，调节螺纹杆(4-3)转动连接在调节架(4-1)上，调节螺纹杆(4-3)固定连接在调节电机(4-2)的输出轴上，第一涡轮(4-4)固定连接在调节螺纹杆(4-3)上，第一连接杆(4-5)转动连接在调节架(4-1)上，第一连接杆(4-5)的前后两端均固定连接有第二涡轮(4-6)，第一连接杆(4-5)的中部固定连接有第一蜗杆(4-7)，第一蜗杆(4-7)和第一涡轮(4-4)啮合传动，调节架(4-1)的前后两端均转动连接有升降调节杆(4-8)，两个升降调节杆(4-8)的上端均固定连接有第二蜗杆(4-9)，两个第二涡轮(4-6)分别和对应的第二蜗杆(4-9)啮合传动，调节螺纹杆(4-3)与调节螺纹管(3-2)通过螺纹连接。