[发明专利]一种煤矿挖掘机器人

说明书

本发明涉及煤矿挖掘设备技术领域，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人，具有能在调节煤矿挖掘厚度的同时自动实现缓冲机构的调节的优点，包括上下伸缩组件、缓冲外框组件、挖掘组件、调节组件、缓冲组件、粉碎外框组件和粉碎组件，所述缓冲外框组件滑动连接在上下伸缩组件上，缓冲外框组件和上下伸缩组件通过螺纹传动，挖掘组件滑动连接在缓冲外框组件上，挖掘组件和调节组件通过螺纹连接，调节组件固定连接在缓冲外框组件上，缓冲组件转动连接在缓冲外框组件上，调节组件和缓冲组件通过螺纹传动，粉碎外框组件固定连接在缓冲外框组件的下端，粉碎组件固定连接在粉碎外框组件上。

技术领域

本发明涉及煤矿挖掘设备技术领域，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人。

背景技术

公开号为CN108757235A的发明公开了一种带有环保滤清器的煤矿挖掘机系统，包括出气孔、集气腔、槽体、活动座、上盖、盖体、进气槽、把手、密封圈、卡槽、插销、固定座、高压气管、收集装置、底座、连接管、排尘孔、滤芯、连接槽、连接孔、进气管和粗过滤装置；本发明中设置的粗过滤装置，能够有效的对进入的空气进行初步过滤，同时内部的清理电机能够驱使过滤筒旋转并通过固定刷对其外部进行清理，从而提高了长时间过滤的效果；本发明中设置的电机，能够驱使活动座带动滤芯旋转，从而保证了一部分滤芯处于工作状态，而另一部分滤芯则可以进行更换或者进行反向清理的操作，从而大大提高了滤芯使用的寿命以及满足挖掘机系统长时间工作的需要，也就提高了工作了的效率。该发明的缺点是不能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿挖掘机器人，具有能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动调节的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件、缓冲外框组件、挖掘组件、调节组件、缓冲组件、粉碎外框组件和粉碎组件，所述缓冲外框组件滑动连接在上下伸缩组件上，缓冲外框组件和上下伸缩组件通过螺纹传动，挖掘组件滑动连接在缓冲外框组件上，挖掘组件和调节组件通过螺纹连接，调节组件固定连接在缓冲外框组件上，缓冲组件转动连接在缓冲外框组件上，调节组件和缓冲组件通过螺纹传动，粉碎外框组件固定连接在缓冲外框组件的下端，粉碎组件固定连接在粉碎外框组件上。

所述上下伸缩组件包括行走台板、行走架、升降导向架、升降丝杆、避让孔和升降电机，行走台板前后两端的下端均固定连接有行走架，行走台板前后两端的上端均固定连接有升降导向架，行走台板和两个升降导向架之间均转动连接有升降丝杆，两个升降丝杆的下端均固定连接在升降电机的输出轴上，两个升降电机分别固定连接在行走台板的前后两侧，行走台板的中部设置有避让孔。

所述缓冲外框组件包括缓冲框、滑动槽、斜坡板、升降板、滑道架和滑道，缓冲框的前后两侧均设置有滑动槽，斜坡板固定连接在缓冲框的上端，缓冲框前后两侧的下端均固定连接有升降板，两个升降板分别滑动连接在两个升降导向架上，两个升降板分别和两个升降丝杆通过螺纹传动，缓冲框的前后两侧均固定连接有滑道架，两个滑道架上均固定连接有滑道。

所述挖掘组件包括挖掘架、调节螺纹管、滑动杆、挖掘电机和挖掘轮，挖掘架的左端固定连接有调节螺纹管，挖掘架的前后两侧均固定连接有滑动杆，两个滑动杆分别滑动连接在两个滑道内，挖掘电机固定连接在挖掘架上，挖掘轮转动连接在挖掘架上，挖掘轮固定连接在挖掘电机的输出轴上。

所述调节组件包括调节架、调节电机、调节螺纹杆、第一涡轮、第一连接杆、第二涡轮、第一蜗杆、升降调节杆和第二蜗杆，调节架固定连接在缓冲框的左端，调节电机固定连接在调节架的左端，调节螺纹杆转动连接在调节架上，调节螺纹杆固定连接在调节电机的输出轴上，第一涡轮固定连接在调节螺纹杆上，第一连接杆转动连接在调节架上，第一连接杆的前后两端均固定连接有第二涡轮，第一连接杆的中部固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆和第一涡轮啮合传动，调节架的前后两端均转动连接有升降调节杆，两个升降调节杆的上端均固定连接有第二蜗杆，两个第二涡轮分别和对应的第二蜗杆啮合传动，调节螺纹杆与调节螺纹管通过螺纹连接。