[发明专利]一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.采用通用型车载感知预警终端设备实时获取车辆运行状态数据，并将最新获取的车辆运行状态数据通过车载5G通信终端模块发送至路侧服务器，其中所述通用型车载感知预警终端设备包括车辆运行数据采集模块、团雾预警模块、车载5G通信模块，所述路侧服务器包括数据存储模块、团雾天气判断模块、分级预警模块、路侧5G通信模块，所述团雾天气判断模块包括团雾发生判断子模块、团雾等级判断子模块、团雾区域判断子模块；

b.所述数据存储模块在每次数据更新后，将最近1min内的车辆运行状态数据输入所述团雾发生判断子模块，判断是否存在团雾天气，当判断结果为团雾天气时，则同时调用团雾等级判断子模块和团雾区域判断子模块，以判断团雾等级和确定团雾区域范围；

c.将车辆最新经纬度坐标、团雾区域、团雾等级输入分级预警模块，根据车辆距离团雾区域的位置和团雾等级生成三个等级的车辆预警策略；

d.所述车辆预警策略通过所述路侧5G通信模块传递给所述团雾预警模块，所述团雾预警模块通过语音及车载显示屏幕进行预警策略信息的提示；

e.所述路侧服务器通过路侧5G通信模块将团雾区域范围发送给周围其他路侧服务器；

f.接收到团雾区域范围的所述路侧服务器，执行步骤c、d、e。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆运行状态数据具体包括：车辆的速度、加速度、本车与前车车距、行驶方向、车道偏离次数、是否开启喇叭、是否开启雨刷器、经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述数据存储模块为新进入该服务器所覆盖路段的车辆分配该车辆的数据存储空间，若某辆车持续10s没有进行数据更新则认为该车辆驶离该服务器所覆盖路段，服务器将该车辆数据存储空间释放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述团雾发生判断子模块的输入值包括：车辆的速度、加速度、本车与前车车距，若输入的车辆最近1min内的数据中满足以下条件的其中一项则判定团雾发生概率Pf＝30％、满足以下条件的其中两项则判定团雾发生概率Pf＝50％、满足以下三项条件则判定团雾发生概率Pf＝70％，条件如下：

其中，Tc为车辆持续减速时长单位为秒、Td为本车与前车车距持续变大时长单位为秒、As为加速度单位为米/秒²；

将最近1min内输入的所有车辆数据判定的团雾发生概率值作为Y轴，将车辆编号作为X轴绘制团雾发生可能性直方图。直方图中若从第i辆车开始，有连续2辆车的团雾发生概率Pf≥30％,且从第i+n,(n＝3，4，5，…，N)辆车开始有连续3辆车的团雾发生概率Pf＜30％,则计算车辆i到车辆i+n间的直方图面积Sz和以直方图中车辆i到车辆i+n间距离为宽并以pf＝70％的距离为高的矩形面积Sr,最后计算出团雾发生总概率Pa＝Sz/Sr≥70％时判定路段中有团雾气象发生；

创建团雾发生列表，用于存储团雾区域的起始车辆i到终止车辆i+n之间的车辆最近1min内的运行状态数据，包括车辆速度字段、车道偏离次数字段、是否触发喇叭字段、是否开启雨刷器字段、车辆经纬度坐标字段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述团雾等级判断子模块的输入数据为团雾发生列表；

所述团雾等级判断子模块将团雾的严重程度划分为三个等级，分为一级、二级、三级；

一级团雾需要满足如下条件，输入的团雾发生列表中的车辆速度字段中有70％的车辆满足，车辆减速后车速V满足40＜V≤60(km/h)；

二级团雾需要满足如下条件，输入的团雾发生列表中的车辆速度字段中有70％的车辆满足，车辆减速后车速V满足20＜V≤40(km/h)，且雨刷开启比例和车辆鸣笛次数大于同时段没有团雾条件下的历史数据；

三级团雾需要满足如下条件，输入的团雾发生列表中的车辆速度字段中有70％的车辆满足，车辆减速后车速V满足V≤20(km/h)，且雨刷开启比例、车辆鸣笛次数、车道偏离次数大于同时段没有团雾条件下的历史数据。