[发明专利]一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法

说明书

一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法涉及车辆主动安全领域。系统包括通用型车载感知预警终端设备和路侧服务器，车载感知预警终端设备将实时获取的车辆运行状态信息发送至路侧服务器进行团雾气象判断，当判断发生团雾气象时则继续判断团雾等级、确定团雾区域，最终分情况、分级生成车辆预警策略信息并发送至车载感知预警终端设备。该系统能够在不需要布设全路段气象监控设施以及车辆外装气象传感器的前提下，只通过车辆运行状态信息从而间接性的获得团雾气象信息，并及时进行信息传输和发布，从而有效提升车辆在团雾天气发生情况下行驶的安全性，避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，尤其是指一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法。

背景技术

在交通事故的致因分析中(根据北京及天津市交通事故数据分析得出)，由于环境因素导致的事故是最多的，严重性也最高，其中团雾是极其容易引发严重交通事故的不良天气之一。突发的团雾气象导致能见度的显著下降，空气湿度的增高使得路面的摩擦系数降低，在这种情况下驾驶员的情绪容易发生波动，尤其是没有经验的驾驶员。因此，在这种情况下驾驶员很容易由于情绪焦虑紧张而采取了不当的驾驶操作行为，从而引发交通事故。

现有常用于识别团雾等不良天气的方法是采用路侧气象监测器，由于公路全线覆盖气象检测器难度大成本高，因此，设计一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法，利用车辆自身的运行状态数据有效检测出团雾天气，并针对不同等级的团雾以及车辆距离团雾区域的不同距离分级生成预警策略，辅助驾驶员采取正确驾驶操作行为安全通过团雾区域或避开团雾路段，能够有效提高雾天驾驶的安全性并降低预警成本。

发明内容

本发明目的在于提出了一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法，能够采用实时采集的车辆运行状态数据检测团雾天气的发生，当判断发生团雾气象时则继续判断团雾等级、确定团雾区域，最终分情况、分级生成车辆预警策略信息并发送至车载感知预警终端设备，有助于提高团雾天气情况下车辆运行的安全性。本发明提供了团雾预警系统的整体实现方案，以及运行该系统的具体方法。

为解决现有技术的缺陷，本发明基于车辆信息的团雾气象感知发布系统包括通用型车载感知预警终端设备和路侧服务器，其中所述通用型车载感知预警终端设备包括：车辆运行数据采集模块、团雾预警模块、车载5G通信模块，所述路侧服务器包括数据存储模块、团雾天气判断模块、分级预警模块，所述团雾天气判断模块包括团雾发生判断子模块、团雾等级判断子模块、团雾区域判断子模块。

一种用于运行基于车辆信息的团雾气象信息感知发布系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.通用型车载感知预警终端设备实时获取车辆运行状态数据，并将最新获取的车辆运行状态数据通过车载5G通信终端设备发送至路侧服务器，其中通用型车载感知预警终端设备包括车辆运行数据采集模块、团雾预警模块、车载5G通信模块，路侧服务器包括数据存储模块、团雾天气判断模块、分级预警模块、路侧5G通信模块，团雾天气判断模块包括团雾发生判断子模块、团雾等级判断子模块、团雾区域判断子模块。

b.数据存储模块在每次数据更新后将最近1min内的车辆运行状态数据输入所述团雾发生判断子模块，判断是否存在团雾天气，当判断结果为团雾天气时，则同时调用团雾等级判断子模块和团雾区域判断子模块，以判断团雾等级和确定团雾区域范围。

c.将车辆最新经纬度坐标、团雾区域、团雾等级输入分级预警模块，根据车辆距离团雾区域的位置和团雾等级生成三个等级的车辆预警策略。

d.车辆预警策略通过所述路侧5G通信模块传递给所述团雾预警模块，团雾预警模块通过语音及车载显示屏幕进行预警策略信息的提示。

e.路侧服务器通过路侧5G通信模块将团雾区域范围发送给周围其他路侧服务器。

f.接收到团雾区域范围的所述路侧服务器，执行步骤c、d、e。