[发明专利]一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统在审
| 申请号： | 202010965159.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112113689A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;索旭东;刘贵添;沈宏城 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04;G01B7/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 张德兴 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 霍尔 弹簧 足底 传感器 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，包括腿部杆，其特征在于：所述腿部杆的下端内部套接有内固定套，内固定套的内侧壁面上设置有霍尔传感器且霍尔传感器有三组，所述内固定套的下端中间位置开设有圆形孔且圆形孔的内部竖直插接有螺柱，内固定套的外圈处套接有弹簧且弹簧倾斜向下设置，三组霍尔传感器以及螺柱包裹在弹簧的中间空间内部，弹簧的下端固定安装有磁铁，磁铁的整下端固定安装有足底。
2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，其特征在于：所述霍尔传感器呈环形阵列固定安装在内固定套的内侧壁面上，霍尔传感器的传感接收一端倾斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，其特征在于：所述螺柱的下端与磁铁的上端斜面中间位置螺纹连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，其特征在于：所述磁铁由一个梯形磁块和一个矩形磁块组成且磁铁的上端斜面与三组霍尔传感器水平对应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智能移动机器人（中山）研究院，未经智能移动机器人（中山）研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010965159.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
