[发明专利]行人脚步的自适应检测方法和装置

权利要求书

1.一种行人脚步的自适应检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取信号幅度数据矩阵；

根据所述信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域；

根据所述训练区域和所述保护区域，得到门限训练区域；

对所述门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值；

将所述信号幅度数据矩阵中传感器数据与所述检测门限值进行比较，得到目标检测结果，根据所述目标检测结果确定目标的状态。

2.根据权利要求1所述的行人脚步的自适应检测方法，其特征在于，所述根据所述信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域，包括：

将所述信号幅度数据矩阵构成的区域作为所述训练区域；

从所述训练区域中获取中心点的位置；

根据所述中心点的位置和预设传感器数据的数量，构成所述保护区域；

其中，所述预设传感器数据的数量是根据目标踩在智能地面上的传感器数据的个数确定的。

3.根据权利要求1所述的行人脚步的自适应检测方法，其特征在于，所述根据所述训练区域和所述保护区域，得到门限训练区域，包括：

在所述训练区域中，将除所述保护区域以外的区域，作为所述门限训练区域。

4.根据权利要求1所述的行人脚步的自适应检测方法，其特征在于，对所述门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值，包括：

对所述门限训练区域中的传感器数据对应的幅值求平均，得到所述门限训练区域内的噪声估计值；

根据所述噪声估计值和预设系数，得到所述检测门限值；

其中，所述预设系数是根据噪声的统计特性确定。

5.根据权利要求1所述的行人脚步的自适应检测方法，其特征在于，将所述信号幅度数据矩阵中传感器数据与所述检测门限值进行比较，得到目标检测结果，根据所述目标检测结果确定目标的状态包括，重复执行以下处理，直至所述信号幅度数据矩阵中的传感器数据均被遍历：

从所述信号幅度数据矩阵中选取任一传感器数据作为当前传感器数据，并对所述当前传感器数据进行标记；

将所述当前传感器数据对应的幅值与所述检测门限值进行比较；

如果所述当前传感器数据对应的幅值大于所述检测门限值，则将所述当前传感器数据对应的幅值设置为1，并且确定所述目标存在；

如果所述当前传感器数据对应的幅值小于所述检测门限值，则将所述当前传感器数据对应的幅值设置为0，并且确定所述目标不存在。

6.一种行人脚步的自适应检测装置，其特征在于，所述装置包括：

信号幅度数据矩阵获取单元，用于获取信号幅度数据矩阵；

第一区域获取单元，用于根据所述信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域；

第二区域获取单元，用于根据所述训练区域和所述保护区域，得到门限训练区域；

计算单元，用于对所述门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值；

比较单元，用于将所述信号幅度数据矩阵中传感器数据与所述检测门限值进行比较，得到目标检测结果，根据所述目标检测结果确定目标的状态。

7.根据权利要求6所述的行人脚步的自适应检测装置，其特征在于，所述第一区域获取单元具体用于：

将所述信号幅度数据矩阵构成的区域作为所述训练区域；

从所述训练区域中获取中心点的位置；

根据所述中心点的位置和预设传感器数据的数量，构成所述保护区域；

其中，所述预设传感器数据的数量是根据目标踩在智能地面上的传感器数据的个数确定的。

8.根据权利要求6所述的行人脚步的自适应检测装置，其特征在于，所述第二区域获取单元具体用于：

在所述训练区域中，将除所述保护区域以外的区域，作为所述门限训练区域。